摘要: Halcon程序*相机的内参数:*f:相机的主矩,即焦距*k:径向扭曲的大小,即径向畸变,一般不考虑切向畸变*sx,sy:图像传感器在水平和垂直方向上相邻像素之间的距离*cx,cy: 投影中心在成像平面的垂直投影*相机外参数*平移向量X,Y,Z*旋转向量X,Y,Z*透视矫正dev_close_win... 阅读全文
posted @ 2015-06-09 23:51 iluzhiyong 阅读(8651) 评论(0) 推荐(0) 编辑