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2020年12月10日
Matlab在图片背景上画图
摘要: 关键函数:image() %% 背景 clc close all clear img = imread('zhonghua.png'); img=flipud(img); % theta = linspace(-0.25,0.5); %中花机场:左下(114.555613,23.414286)、右上
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posted @ 2020-12-10 20:58 退而结网人
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2020年11月12日
ros学习笔记1——文件系统入门及常用工具指令
摘要: 主题:ros文件系统 链接:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem 1 先决条件 需要安装 ros-tutorials 命令行:sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials
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posted @ 2020-11-12 00:20 退而结网人
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2020年4月19日
遗传算法原理和matlab路径规划代码
摘要: https://blog.csdn.net/u010451580/article/details/51178225 https://blog.csdn.net/weixin_42674350/article/details/85052979
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posted @ 2020-04-19 14:53 退而结网人
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2020年2月18日
ubuntu的隐藏文件显示方法
摘要: 解决方案: 方案一,若使用桌面可视化窗口,进入该待显示的文件路径,进入ctrl + h ,则显示隐藏文件 方案二,若使用命令行,则使用命令:ls -a 显示所有文件,也包括隐藏文件
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posted @ 2020-02-18 19:52 退而结网人
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C++之随机数
摘要: rand()函数用来产生随机数,srand()函数用来初始化种子,没有种子随机数是固定的,有了种子会根据种子变化而变化. 参考帖子: https://blog.csdn.net/hgl868/article/details/7057843 ubuntu访问github不顺畅的问题: https://
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posted @ 2020-02-18 19:50 退而结网人
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2020年1月6日
“ros安装时出错:rosdep init和rosdep update失败”的解决
摘要: 如果其他步骤没有问题,这一步出错,可以怀疑是网络问题: 1)切换wifi尝试 2)切换手机4g热点尝试 3)切换别人手机4g热点尝试(最好是不一样的运营商、或者不一样的手机系统等) 4)反复上述步骤,直到成功
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posted @ 2020-01-06 22:00 退而结网人
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win10安装ubuntu16.04双系统总结教程(bios为Legacy启动模式)
摘要: 一、问题分析 我们想安装一个新系统,要考虑以下几个问题: 1.1 新系统从哪里来? 1.2 新系统先放在哪里? 1.3 电脑上需要给新系统腾出多少地方? 1.4 已经准备好的新系统,怎样落户到电脑硬盘? 二、问题解决 2.1 新系统的来源 由于是开源系统,可以直接在ubuntu官网下载,也可以在网上
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posted @ 2020-01-06 21:55 退而结网人
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2019年6月14日
opencv电子稳像系列(1)稳像原理介绍
摘要: 开局一张图: (a)k帧 (b)k+1帧 (c)两帧运动 (d)对k+1帧运动抵消 众所周知,视频是一系列的图像组成的,称之为视频帧序列。之所以抖动的视频给人以抖动的感觉,是因为视频帧之间存在相对运动。 如上图的(a)和(b)所示。而要消除这种抖动的现象,需要做的便是对相对运动进行估计和补偿。 所以
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posted @ 2019-06-14 22:16 退而结网人
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2019年6月9日
开博语
摘要: 犹记那年雁归,黄叶纷飞;独立平房女儿墙,也装欢喜悲凉; 而今蝉鸣初夏,毕业无话;四年弹指一挥间,总是回首不堪。 点点滴滴写此处,昼夜行路。
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posted @ 2019-06-09 13:19 退而结网人
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2019年3月15日
如何解决VS2015遇到异常,这可能是由某个扩展导致的
摘要: 原因是安装程序时将注册表修改了,解决方案: 修改注册表: 注册表打开方法:win+r,输入regedit; 64位机器: [HKEY_CLASSES_ROOT\CLSID\{73B7DC00-F498-4ABD-AB79-D07AFD52F395}\InProcServer32], 默认值修改为:
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posted @ 2019-03-15 15:47 退而结网人
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