相机IMU融合四部曲（三）:MSF详细解读与使用
摘要：
相机IMU融合四部曲（三）:MSF详细解读与使用 极品巧克力 前言 通过前两篇文章，《D-LG-EKF详细解读》和《误差状态四元数详细解读》，已经把相机和IMU融合的理论全部都推导一遍了。而且《误差状态四元数》还对实际操作中的可能遇到的一些情况，进行指导。 这些理论都已经比较完整了，那么，该如何在实 阅读全文
posted @ 2018-07-15 20:29 极品巧克力 阅读(13276) 评论(35) 推荐(5) 编辑
