相机IMU融合四部曲（二）：误差状态四元数详细解读
摘要：
相机IMU融合四部曲（二）：误差状态四元数详细解读 极品巧克力 前言 上一篇文章，《D-LG-EKF详细解读》中，讲了理论上的SE3上相机和IMU融合的思想。但是，还没有涉及到实际的操作，以及实际操作中会遇到的一些问题。所以，本文开始讲实际操作，包括，在相机和IMU融合的过程中，IMU速度的计算，加 阅读全文
posted @ 2018-07-14 23:14 极品巧克力 阅读(8495) 评论(1) 推荐(0) 编辑
