相机IMU融合四部曲（一）：D-LG-EKF详细解读
摘要：
相机IMU融合四部曲（一）：D-LG-EKF详细解读 极品巧克力 前言 前两篇文章《Google Cardbord的九轴融合算法》，《Madgwick算法详细解读》，讨论的都是在SO3上的传感器融合，即，输出的只是纯旋转的姿态。只有旋转，而没有位移，也就是目前的一些普通的VR盒子的效果。 而《相机I 阅读全文
posted @ 2018-07-12 23:48 极品巧克力 阅读(6370) 评论(1) 推荐(0) 编辑
