uboot移植
总体分析：你的目的是什么？
你的计划是什么？
你会碰到什么问题？
你怎么解决的问题？
你今天做了该做的事情了吗？
你今天能把该做的事情做完吗？
修改注意事项有什么？
注意：Toodir中的Makefile中的路径nand_spl/board/samsung/smdk6410未作更改
出现nand BUG测检查nand_spl/board/samsung/oko6410下面的config.mk
你对S3C6410的了解到了什么程度？
给数据手册制作书签，方便查询……一个一个找太累了！！！
调试技巧：将修改的部分做Mark by xcc 方便调试。
启动成功，flash初始化问题。
增加一个任务：移植一个Linux，内核版本暂定为3.1吧。
第一步：建立开放环境
碰到的问题：交叉编译环境在AMD平台的虚拟机上面出现硬件编译环境不支持的问题。Arm-linux-gcc:souch file cannot found
解决办法：自建交叉编译环境
第二步：分析
实现目标：
本次移植的功能特点包括：
- 支持Nand Flash读写
- 支持从Nor/Nand Flash启动
- 支持CS8900或者DM9000网卡
- 支持Yaffs文件系统
- 支持USB下载(还未实现)
1， 了解u-boot主要目录结构和启动流程，阅读代码
2， 生成了基本的uboot.bin，烧写到开发板上，测试显示无法正确运行，无法正确初始化硬件
第三步：移植OK6410开发板的步骤
OK6410开发板u-boot的stage1入口点分析。
一般在嵌入式系统软件开发中，在所有源码文件编译完成之后，链接器要读取一个链接分配文件，在该文件中定义了程序的入口点，代码段、数据段等分配情况等。那么我们的my2440开发板u-boot的这个链接文件就是cpu/arm1176s/u-boot.lds，打开该文件部分代码如下
制作文件系统分析例图
u-boot的stage1代码通常放在cpu/xxxx/start.S文件中，他用汇编语言写成；
u-boot的stage2代码通常放在lib_xxxx/board.c文件中，他用C语言写成。
各个部分的流程图如下：
第三步：开始移植
1， 建立自己的开发板项目并进行测试
目前u-boot对很多CPU直接支持，可以查看board目录的一些子目录，如：board/samsung/目录下就是对三星一些ARM处理器的支持，有smdk2400、smdk2410和smdk6400，但没有ok6410，所以我们就在这里建立自己的开发板项目。
问题：根据什么修改移植出我所需要的uboot？
答：1，uboot文档，Makefile，config文件
2， 数据手册，更改入口地址，下载地址等
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**************************用Uboot点亮LED灯，方便uboot的调试**************************
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将LED初始化代码初始化
View Code
1 #if defined(CONFIG_S3C6410) //区别与其他开发板
2 //根据ok6410原理图可知LED分别由S3C6410的GPM0、1、2、3口来控制，以下是GPM端口寄存器基地址(查6410的DataSheet得知)
3 #define GPMCON 0x7F008820 //GPMCON口地址
4 #define GPMDAT 0x7F008824 //GPMDAT口地址
5 #define GPMPUD 0x7F008828 //GPMPUD口地址
6 //以下对寄存器的操作参照S3C6410的DataSheet进行操作
7 ldr r0, =GPMPUD
8 ldr r1, =0x7FF //即：二进制11111111111，关闭GPMPUD口上拉
9 str r1, [r0]
10
11 ldr r0, =GPMCON //配置PB5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第10-17位
12 ldr r1, =0x111111 //即：二进制000100010001000100010001
13 str r1, [r0]
14
15 ldr r0, =GPMDAT
16 ldr r1, = ~(1<<3) //即：二进制111，向r1寄存器写入二进制 111值
17 str r1, [r0] 向GPMDAT寄存器写入111值，此时可以看到开发板的LED4亮，其他三个LED是灭的
18
19 #endif
