STM32F103+ESP8266（WiFi）模块 实现AP模式下的TCP C/S 和 UDP Client
@TOC
前言
参考资料：
STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.2.pdf
ATK-ESP8266 WIFI用户手册_V1.2.pdf
ATK_ESP8266V1.2.pdf
ATK-ESP8266 WIFI模块使用说明(战舰V3&精英版)_AN1509A.pdf
源码参考：正点原子 （库函数版本，适合战舰V3和精英STM32开发板）扩展实验13 ATK-ESP8266 WIFI模块测试实验) 这个例程功能比较全，也很强大，我对这个例程进行了精简和删改，LCD显示也注释了。
开发板：正点原子 STM32F103 精英版
语言：C语言
开发环境：Keil5
手机：准备的软件是 网络调试助手 或 网络测试
开发板使用了 LED KEY TFTLCD USART SPI ESP8266模块
ESP8266模块 相关资料
更多参考底部
代码下载：
功能介绍：
复位1秒后，进入ap_demo()函数，默认配置为AP模式，TCP 服务端，端口为8086。KEY0按下发送测试数据，KEY_UP按下结束测试。期间会有串口打印，最好复位后就把串口打开看信息。
main.c中可以设置网络模式和IP地址。
u8 netpro = 0; //网络模式 0,TCP服务器 1,TCP客户端 2,UDP模式
u8 ipbuf[16] = "192.168.4.2"; //IP (根据你的设备连上模块后分配到的IP填写）
common.c中可以设置 端口 wifi信息等
//连接端口号:8086,可自行修改为其他端口.
const u8* portnum="8086";
//WIFI STA模式,设置要去连接的路由器无线参数,请根据你自己的路由器设置,自行修改.
const u8* wifista_ssid="wifi_name"; //路由器SSID号
const u8* wifista_encryption="wpawpa2_aes"; //wpa/wpa2 aes加密方式
const u8* wifista_password="password"; //连接密码
//WIFI AP模式,模块对外的无线参数,可自行修改.
const u8* wifiap_ssid="ATK-ESP8266"; //对外SSID号
const u8* wifiap_encryption="wpawpa2_aes"; //wpa/wpa2 aes加密方式
const u8* wifiap_password="12345678"; //连接密码
拓展应用
功能介绍：
AP STA STA+AP 模式下，建立tcp/udp连接后，发送指定命令，控制LED1和蜂鸣器的开关。
命令如下：（每行都是一条命令，不要有换行等）具体实现在common.c中
LED1 ON
LED1 OFF
BEEP ON
BEEP OFF
GET T&H
参考文章：STM32F103+ESP8266（WiFi）模块 简单应用之远程控制LED和蜂鸣器、读取温湿度
接线
接ATK MODULE
没有ATK MODULE情况
VCC -》 5V
GND -》 GND
TXD -》 PB11
RXD -》 PB10
RST -》 PA4
IO_0 -》 PA15
效果图
TCP 服务端
u8 netpro = 0; //main.c ap_demo() 网络模式 0,TCP服务器 1,TCP客户端 2,UDP模式
烧写完后，复位，打开串口调试工具。
可以从上图中看到，wifi的具体信息
IP地址:192.168.4.1 端口:8086
请用设备连接WIFI热点:SSID:ATK-ESP8266
加密方式:wpawpa2_aes
密码:12345678
状态:TCP服务器
根据上面的信息连接wifi（ATK-ESP8266），连接成功后查看详细信息
网络调试助手
打开软件，选择顶部“tcp client”，点击“增加”，输入上面的IP地址和端口，进行“增加”
提示“连接成功”，并且左上角出现 小块显示增加的连接
此时串口收到连接信息，连接成功
手机编辑文本“123321”，点击发送，STM32按下KEY0发送测试数据，顶部收到数据。最后长按连接块，“断开”连接。
串口打印如下
网络测试
打开手机软件“网络测试”，选择TCP
右上角 “创建连接”，填入上面串口打印的IP:端口 ，点击“确定”
右上角显示“已连接”就是连上了，然后我们发送“好家伙”，再STM32按KEY0（发送测试数据）
最后按右上角“已连接”，断开连接
串口助手收到的数据如下
双管齐下
TCP 客户端
u8 netpro = 1; //main.c ap_demo() 网络模式 0,TCP服务器 1,TCP客户端 2,UDP模式
u8 ipbuf[16] = "192.168.4.2"; //IP (根据你的设备连上模块后分配到的IP填写）
手机创建TCP 服务端 监听8086端口，等待客户端主动连接
注意下时间线0.0
UDP 客户端
u8 netpro = 2; //main.c ap_demo() 网络模式 0,TCP服务器 1,TCP客户端 2,UDP模式
u8 ipbuf[16] = "192.168.4.2"; //IP (根据你的设备连上模块后分配到的IP填写）
手机创建UDP server，监听8086端口
按下KEY0，主动发送数据
手机连接建立，点击进入
核心代码
main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "usmart.h"
#include "malloc.h"
#include "usart3.h"
#include "common.h"
// AP模式测试
void ap_demo(void);
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
usmart_dev.init(72); //初始化USMART
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化按键
//LCD_Init(); //初始化LCD
usart3_init(115200); //初始化串口3
my_mem_init(SRAMIN); //初始化内部内存池
//LCD_Clear(BLACK);
delay_ms(1000);
// atk_8266_test(); //进入ATK_ESP8266测试
ap_demo();
}
// AP模式测试
void ap_demo(void)
{
u8 timex = 0;
u8 netpro = 0; //网络模式 0,TCP服务器 1,TCP客户端 2,UDP模式
u8 key;
u8 ipbuf[16] = "192.168.4.2"; //IP (根据你的设备连上模块后分配到的IP填写）
u8 *p;
u16 t = 999; //加速第一次获取链接状态
u16 rlen = 0;
u8 constate = 0; //连接状态
while(atk_8266_send_cmd("AT","OK",20))//检查WIFI模块是否在线
{
atk_8266_quit_trans();//退出透传
atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=0","OK",200); //关闭透传模式
printf("未检测到模块!!!\r\n");
delay_ms(800);
printf("尝试连接模块...\r\n");
}
while(atk_8266_send_cmd("ATE0","OK",20));//关闭回显
printf("ATK_ESP8266 WIFI模块测试\r\n");
printf("WIFI AP\r\n");
atk_8266_msg_show(0, 0, 0);
while(1)
{
delay_ms(10);
atk_8266_at_response(1);//检查ATK-ESP8266模块发送过来的数据,及时上传给电脑
printf("ATK-ESP WIFI-AP 测试\r\n");
printf("正在配置ATK-ESP8266模块，请稍等...\r\n");
p=mymalloc(SRAMIN,32); //申请32字节内存
PRESTA:
if(netpro&0X02) //UDP
{
printf("ATK-ESP WIFI-AP 测试\r\n");
printf("正在配置ATK-ESP模块,请稍等...\r\n");
sprintf((char*)p,"AT+CIPSTART=\"UDP\",\"%s\",%s",ipbuf,(u8*)portnum); //配置目标UDP服务器
atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",100); //单链接模式
while(atk_8266_send_cmd(p,"OK",500));
}
else //TCP
{
if(netpro&0X01) //TCP Client 透传模式测试
{
printf("ATK-ESP WIFI-AP 测试\r\n");
printf("正在配置ATK-ESP模块,请稍等...\r\n");
atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",20); //0：单连接，1：多连接
sprintf((char*)p,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%s",ipbuf,(u8*)portnum); //配置目标TCP服务器
while(atk_8266_send_cmd(p,"OK",200))
{
printf("WK_UP:返回重选");
printf("ATK-ESP 连接TCP Server失败"); //连接失败
key=KEY_Scan(0);
if(key==WKUP_PRES)goto PRESTA;
}
atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",200); //传输模式为：透传
}
else //TCP Server
{
printf("ATK-ESP WIFI-AP 测试\r\n");
printf("正在配置ATK-ESP模块,请稍等...\r\n");
atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=1","OK",20); //0：单连接，1：多连接
sprintf((char*)p,"AT+CIPSERVER=1,%s",(u8*)portnum);
atk_8266_send_cmd(p,"OK",20); //开启Server模式，端口号为8086
}
}
printf("配置ATK-ESP模块成功!\r\n");
delay_ms(200);
printf("WK_UP:退出测试 KEY0:发送数据\r\n");
atk_8266_get_wanip(ipbuf);//服务器模式,获取WAN IP
sprintf((char*)p,"IP地址:%s 端口:%s",ipbuf,(u8*)portnum);
printf("%s\r\n",p); //显示IP地址和端口
atk_8266_wificonf_show(30,180,"请用设备连接WIFI热点:",(u8*)wifiap_ssid,(u8*)wifiap_encryption,(u8*)wifiap_password);
printf("状态:%s\r\n",(u8*)ATK_ESP8266_WORKMODE_TBL[netpro]); //连接状态
USART3_RX_STA=0;
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==WKUP_PRES) //WK_UP 退出测试
{
atk_8266_quit_trans(); //退出透传
atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=0","OK",20); //关闭透传模式
myfree(SRAMIN,p); //释放内存
return;
}
else if(key==KEY0_PRES) //KEY0 发送数据
{
if((netpro==3)||(netpro==2)) //UDP
{
sprintf((char*)p,"ATK-8266%s测试%02d\r\n",ATK_ESP8266_WORKMODE_TBL[netpro],t/10);//测试数据
printf("发送数据:%s\r\n",p);
atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND=25","OK",200); //发送指定长度的数据
delay_ms(200);
atk_8266_send_data(p,"OK",100); //发送指定长度的数据
timex=100;
}
else if((netpro==1)) //TCP Client
{
atk_8266_quit_trans();
atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",20); //开始透传
sprintf((char*)p,"ATK-8266%s测试%02d\r\n",ATK_ESP8266_WORKMODE_TBL[netpro],t/10);//测试数据
printf("发送数据:%s\r\n",p);
u3_printf("%s",p);
timex=100;
}
else //TCP Server
{
sprintf((char*)p,"ATK-8266%s测试%02d\r\n",ATK_ESP8266_WORKMODE_TBL[netpro],t/10);//测试数据
printf("发送数据:%s\r\n",p);
atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND=0,25","OK",200); //发送指定长度的数据
delay_ms(200);
atk_8266_send_data(p,"OK",100); //发送指定长度的数据
timex=100;
}
}
if(timex)timex--;
t++;
delay_ms(5);
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
rlen=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到本次接收到的数据长度
USART3_RX_BUF[rlen]=0; //添加结束符
sprintf((char*)p,"收到%d字节,内容如下",rlen);//接收到的字节数
printf("%s\r\n",p); //显示接收到的数据长度
printf("接收数据:%s\r\n",USART3_RX_BUF);//显示接收到的数据
USART3_RX_STA=0;
if(constate!='+')t=1000; //状态为还未连接,立即更新连接状态
else t=0; //状态为已经连接了,10秒后再检查
}
if(t==1000)//连续10秒钟没有收到任何数据,检查连接是不是还存在.
{
constate=atk_8266_consta_check();//得到连接状态
if(constate=='+')printf("连接成功\r\n"); //连接状态
else printf("连接失败\r\n");
t=0;
}
if((t%20)==0)LED0=!LED0;
atk_8266_at_response(1);
}
}
}
参考用图
拓展
STA模式
TCP服务端
准备2个手机，或者能产生wifi信号的设备。
一个手机开启手机热点，设置wifi信息
另一个手机连接热点，查看详细信息，分配到的ip是 192.168.43.39
修改main.c，调用 atk_8266_test();
atk_8266_test(); //进入ATK_ESP8266测试
// ap_demo();
修改common.c，填写新的STA模式的wifi信息
//连接端口号:8086,可自行修改为其他端口.
const u8* portnum="8086";
//WIFI STA模式,设置要去连接的路由器无线参数,请根据你自己的路由器设置,自行修改.
const u8* wifista_ssid="ikaros"; //路由器SSID号
const u8* wifista_encryption="wpawpa2_aes"; //wpa/wpa2 aes加密方式
const u8* wifista_password="12345678"; //连接密码
//WIFI AP模式,模块对外的无线参数,可自行修改.
const u8* wifiap_ssid="ATK-ESP8266"; //对外SSID号
const u8* wifiap_encryption="wpawpa2_aes"; //wpa/wpa2 aes加密方式
const u8* wifiap_password="12345678"; //连接密码
修改 wifista.c 的 atk_8266_wifista_test(void) ，IP改成另一个手机的IP（这里给客户端模式用的，暂时没用）
u8 ipbuf[16] = "192.168.43.39"; // IP缓存
程序重编，烧写，打开串口，看到提示按键
TCP客户端
这里就用到上面说的ip了
修改 wifista.c 的 atk_8266_wifista_test(void) ，IP改成另一个手机的IP（这里给客户端模式用的，暂时没用）
u8 ipbuf[16] = "192.168.43.39"; // IP缓存
不重复赘述，直接上结果
