STM32F103+RFID-RC522模块 实现简单读卡写卡demo
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本文不含任何广告性质，仅供学习参考。写卡需谨慎！！！，不然可能会玩崩了。血的教训！！！
参考资料：
浅谈IC卡数据分析
智能卡 ISO14443 协议 解读
STM32F103ZET--RFID-RC522使用例程(战舰版)
M1卡使用说明书
M1卡介绍
STM32-RC522
Mifare1技术说明(M1卡说明文档)
源码参考：RFID-RC522，不能使用，我进行了一定的修改。下载参考下方传送门。
开发板：正点原子 STM32F103 精英版
语言：C语言
开发环境：Keil5
开发板使用了 LED SPI USART RFID-RC522模块 钥匙扣卡 M1卡
Win10软件 SSCOM串口调试 FlyMcu烧录（ps:电脑安装驱动CH340）
安卓软件 NFC Writer （手机需有NFC功能）
代码下载：
功能介绍：
寻卡-》防冲撞-》选卡-》验证2扇区密钥-》读取2扇区0区块数据-》写入数据到2扇区0区块-》再读取2扇区0区块数据。
串口打印卡UID，验证结果，读取到的2扇区0区块数据等信息。
注意：只有验证成功的扇区，才能对此扇区进行读写操作！
// 验证A密钥 块地址 密码 SN
// 注意：此处的块地址0x0B即2扇区3区块，此块地址只需要指向某一扇区就可以了，
// 即2扇区为0x08-0x0B这个范围都有效，且只能对验证过的扇区进行读写操作
status = PcdAuthState(0x60, 0x0B, KEY_A, SN);
// 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据
// 注意：因为上面验证的扇区是2扇区，所以只能对2扇区的数据进行读写，即0x08-0x0B这个范围，
// 超出范围读取失败。
status = PcdRead(0x08, DATA);
另外：3区块的密钥A单片机读取出来是全00，手机是全ff
控制字的默认值是“FF078069”，此时
A密钥：不可被读出，有全部权限
B密钥：可被读出，没有任何权限
下图参考：https://blog.csdn.net/hiwoshixiaoyu/article/details/104048663
接线
1--SDA <----->PA4
2--SCK <----->PA5
3--MOSI <----->PA7
4--MISO <----->PA6
5--悬空
6--GND <----->GND
7--RST <----->PB0
8--VCC <----->VCC
STM32
STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.2
STM32中文参考手册
RFID-RC522
参考：https://www.cirmall.com/circuit/2149/
RFID射频模块电路原理图
使用图+效果图
测试程序0 RC522_Handle()
最终效果
一、先用手机软件NFC Writer读取空卡看看内容
1、打开软件和NFC（ps：我的手机是小米10）
2、将空卡贴于手机背部，弹出提示发现新卡，点击“好的”
3、上面的新卡片左滑到新卡片1，单击这个卡片
4、进入卡片信息详细页面
钥匙扣卡
M1空白卡
可以发现2张卡除了卡号和卡号异或值不同外，其他数据都一样，之后的例子都以钥匙扣卡举例。
下图参考：https://blog.csdn.net/hiwoshixiaoyu/article/details/104048663
二、编译、烧写程序
三、将钥匙扣卡发在模块上，打开串口，开始测试
串口打印
注意 原卡 2扇区0区块数据为
我们放上卡后，进行了数据写入，之后读取到的数据都为DATA1的数据0.0
unsigned char DATA1[16]= {0x12,0x34,0x56,0x78,0x9A,0x00,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
// 0x08 就是2扇区0区块（即第9块）
unsigned char addr=0x08;
status = PcdWrite(addr, DATA1);
此时数据写入完毕后，我们再将钥匙扣卡贴于手机，看看现在手机读取出来的结果
OK，看样子写入成功了，那么到此例程就结束了。
测试程序1 RC522_Handle1()
测试程序1，完成0x0F块 验证KEY_A、KEY_B 读 写RFID1 验证KEY_A1、KEY_B1 读 写RFID2
// 测试用 3区块数据
unsigned char RFID1[16]= {0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0xff,0x07,0x80,0x29,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06};
unsigned char RFID2[16]= {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
// 测试用 3区块密钥
u8 KEY_A1[6]= {0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60};
u8 KEY_B1[6]= {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06};
核心代码
main.c
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "rc522.h"
#include "led.h"
/**
* 连线说明：
* 1--SDA <----->PA4
* 2--SCK <----->PA5
* 3--MOSI <----->PA7
* 4--MISO <----->PA6
* 5--悬空
* 6--GND <----->GND
* 7--RST <----->PB0
* 8--VCC <----->VCC
**/
int main(void)
{
u8 num = 0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init();
RC522_Init(); //初始化射频卡模块
while(1)
{
// 重要提醒，写卡操作有风险，请勿随意尝试，不能保证程序安全性，本人对任何程序问题概不负责，不限于由任何程序错误导致的任何损失或损害
// 测试程序0，完成addr读写读
RC522_Handle();
// 谨慎使用 测试程序1，完成0x0F块 验证KEY_A、KEY_B 读 写RFID1 验证KEY_A1、KEY_B1 读 写RFID2
// RC522_Handle1();
if(num % 20 == 0)
LED0 = !LED0;
num++;
}
}
rc522.h
#ifndef __RC522_H
#define __RC522_H
#include "sys.h"
#include "stm32f10x.h"
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//MF522命令字
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define PCD_IDLE 0x00 //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT 0x0E //验证密钥
#define PCD_RECEIVE 0x08 //接收数据
#define PCD_TRANSMIT 0x04 //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位
#define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC计算
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Mifare_One卡片命令字
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥
#define PICC_READ 0x30 //读块
#define PICC_WRITE 0xA0 //写块
#define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款
#define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值
#define PICC_RESTORE 0xC2 //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT 0x50 //休眠
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//MF522 FIFO长度定义
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte
#define MAXRLEN 18
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//MF522寄存器定义
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
// PAGE 0
#define RFU00 0x00
#define CommandReg 0x01
#define ComIEnReg 0x02
#define DivlEnReg 0x03
#define ComIrqReg 0x04
#define DivIrqReg 0x05
#define ErrorReg 0x06
#define Status1Reg 0x07
#define Status2Reg 0x08
#define FIFODataReg 0x09
#define FIFOLevelReg 0x0A
#define WaterLevelReg 0x0B
#define ControlReg 0x0C
#define BitFramingReg 0x0D
#define CollReg 0x0E
#define RFU0F 0x0F
// PAGE 1
#define RFU10 0x10
#define ModeReg 0x11
#define TxModeReg 0x12
#define RxModeReg 0x13
#define TxControlReg 0x14
#define TxAutoReg 0x15
#define TxSelReg 0x16
#define RxSelReg 0x17
#define RxThresholdReg 0x18
#define DemodReg 0x19
#define RFU1A 0x1A
#define RFU1B 0x1B
#define MifareReg 0x1C
#define RFU1D 0x1D
#define RFU1E 0x1E
#define SerialSpeedReg 0x1F
// PAGE 2
#define RFU20 0x20
#define CRCResultRegM 0x21
#define CRCResultRegL 0x22
#define RFU23 0x23
#define ModWidthReg 0x24
#define RFU25 0x25
#define RFCfgReg 0x26
#define GsNReg 0x27
#define CWGsCfgReg 0x28
#define ModGsCfgReg 0x29
#define TModeReg 0x2A
#define TPrescalerReg 0x2B
#define TReloadRegH 0x2C
#define TReloadRegL 0x2D
#define TCounterValueRegH 0x2E
#define TCounterValueRegL 0x2F
// PAGE 3
#define RFU30 0x30
#define TestSel1Reg 0x31
#define TestSel2Reg 0x32
#define TestPinEnReg 0x33
#define TestPinValueReg 0x34
#define TestBusReg 0x35
#define AutoTestReg 0x36
#define VersionReg 0x37
#define AnalogTestReg 0x38
#define TestDAC1Reg 0x39
#define TestDAC2Reg 0x3A
#define TestADCReg 0x3B
#define RFU3C 0x3C
#define RFU3D 0x3D
#define RFU3E 0x3E
#define RFU3F 0x3F
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//和MF522通讯时返回的错误代码
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define MI_OK 0
#define MI_NOTAGERR (1)
#define MI_ERR (2)
#define SHAQU1 0X01
#define KUAI4 0X04
#define KUAI7 0X07
#define REGCARD 0xa1
#define CONSUME 0xa2
#define READCARD 0xa3
#define ADDMONEY 0xa4
//
//#define spi_cs 1;
//sbit spi_ck=P0^6;
//sbit spi_mosi=P0^7;
//sbit spi_miso=P4^1;
//sbit spi_rst=P2^7;
#define SPIReadByte() SPIWriteByte(0)
u8 SPIWriteByte(u8 byte);
void SPI1_Init(void);
//void SPI2_Init(void);
#define SET_SPI_CS (GPIOF->BSRR=0X01)
#define CLR_SPI_CS (GPIOF->BRR=0X01)
#define SET_RC522RST GPIOF->BSRR=0X02
#define CLR_RC522RST GPIOF->BRR=0X02
/***********************RC522 函数宏定义**********************/
#define RC522_CS_Enable() GPIO_ResetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )
#define RC522_CS_Disable() GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )
#define RC522_Reset_Enable() GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_0 )
#define RC522_Reset_Disable() GPIO_SetBits ( GPIOB, GPIO_Pin_0 )
#define RC522_SCK_0() GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_5 )
#define RC522_SCK_1() GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_5 )
#define RC522_MOSI_0() GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_7 )
#define RC522_MOSI_1() GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_7 )
#define RC522_MISO_GET() GPIO_ReadInputDataBit ( GPIOA, GPIO_Pin_6 )
void RC522_Handle (void); // 测试程序0，完成addr读写读
void RC522_Handle1 (void); // 测试程序1，完成0x0F块 验证KEY_A、KEY_B 读 写RFID1 验证KEY_A1、KEY_B1 读 写RFID2
void RC522_data_break (void); // 测试用数据爆破程序，仅供学习参考，请勿非法使用
void RC522_Init ( void ); //初始化
void PcdReset ( void ); //复位
void M500PcdConfigISOType ( u8 type ); //工作方式
char PcdRequest ( u8 req_code, u8 * pTagType ); //寻卡
char PcdAnticoll ( u8 * pSnr); //读卡号
char PcdSelect ( u8 * pSnr );
char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr );
char PcdWrite ( u8 ucAddr, u8 * pData );
char PcdRead ( u8 ucAddr, u8 * pData );
void ShowID(u8 *p); //显示卡的卡号，以十六进制显示
extern char* POINT_LNG;
extern char* POINT_LAT;
extern char* POINT_LNG_ON;
extern char* POINT_LAT_ON;
extern char* POINT_LNG_OFF;
extern char* POINT_LAT_OFF;
#endif
rc522.c
#include "sys.h"
#include "rc522.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"
//////////////////////////////////////////////////////////
// M1卡分为16个扇区，每个扇区由四个块（块0、块1、块2、块3）组成
// 将16个扇区的64个块按绝对地址编号为：0~63
// 第0个扇区的块0（即绝对地址0块），用于存放厂商代码，已经固化不可更改
// 每个扇区的块0、块1、块2为数据块，可用于存放数据
// 每个扇区的块3为控制块（绝对地址为:块3、块7、块11.....）包括密码A，存取控制、密码B等
/*******************************
*连线说明：
*1--SDA <----->PA4
*2--SCK <----->PA5
*3--MOSI <----->PA7
*4--MISO <----->PA6
*5--悬空
*6--GND <----->GND
*7--RST <----->PB0
*8--VCC <----->VCC
************************************/
/*全局变量*/
unsigned char CT[2];//卡类型
unsigned char SN[4]; //卡号
unsigned char DATA[16]; //存放数据
unsigned char RFID[16]; //存放RFID
unsigned char card0_bit=0;
unsigned char card1_bit=0;
unsigned char card2_bit=0;
unsigned char card3_bit=0;
unsigned char card4_bit=0;
unsigned char total=0;
// 这UID定义在这不知道干啥用的。。。 替换成自己卡的UID
unsigned char card_0[4]= {73,224,5,152};
unsigned char card_1[4]= {105,102,100,152};
unsigned char card_2[4]= {208,121,31,57};
unsigned char card_3[4]= {176,177,143,165};
unsigned char card_4[4]= {5,158,10,136};
u8 KEY_A[6]= {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
u8 KEY_B[6]= {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
u8 AUDIO_OPEN[6] = {0xAA, 0x07, 0x02, 0x00, 0x09, 0xBC};
// 测试用 3区块数据
unsigned char RFID1[16]= {0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0xff,0x07,0x80,0x29,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06};
unsigned char RFID2[16]= {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
// 测试用 3区块密钥
u8 KEY_A1[6]= {0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60};
u8 KEY_A2[6]= {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
u8 KEY_B1[6]= {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06};
u8 KEY_B2[6]= {0x10,0x20,0x30,0x00,0x00,0x00};
u8 KEY_B3[6]= {0x01,0x02,0x03,0x00,0x00,0x00};
// 置零用
unsigned char DATA0[16]= {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char DATA1[16]= {0x12,0x34,0x56,0x78,0x9A,0x00,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
unsigned char status;
// 0x08 就是2扇区0区块（即第9块）
unsigned char addr=0x08;
// unsigned char addr=0x08;
#define RC522_DELAY() delay_us( 20 )
// 测试程序0，完成addr读写读
void RC522_Handle(void)
{
u8 i = 0;
status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡
// printf("\r\nstatus>>>>>>%d\r\n", status);
if(status==MI_OK)// 寻卡成功
{
status=MI_ERR;
status = PcdAnticoll(SN);// 防冲撞 获得UID 存入SN
}
if (status==MI_OK)// 防冲撞成功
{
status = MI_ERR;
ShowID(SN); // 串口打印卡的ID号 UID
// 难道就是为了做个判断吗。。。
if((SN[0]==card_0[0])&&(SN[1]==card_0[1])&&(SN[2]==card_0[2])&&(SN[3]==card_0[3]))
{
card0_bit=1;
printf("\r\nThe User is:card_0\r\n");
}
if((SN[0]==card_1[0])&&(SN[1]==card_1[1])&&(SN[2]==card_1[2])&&(SN[3]==card_1[3]))
{
card1_bit=1;
printf("\r\nThe User is:card_1\r\n");
}
if((SN[0]==card_2[0])&&(SN[1]==card_2[1])&&(SN[2]==card_2[2])&&(SN[3]==card_2[3]))
{
card2_bit=1;
printf("\r\nThe User is:card_2\r\n");
}
if((SN[0]==card_3[0])&&(SN[1]==card_3[1])&&(SN[2]==card_3[2])&&(SN[3]==card_3[3]))
{
card3_bit=1;
printf("\r\nThe User is:card_3\r\n");
}
if((SN[0]==card_4[0])&&(SN[1]==card_4[1])&&(SN[2]==card_4[2])&&(SN[3]==card_4[3]))
{
card4_bit=1;
printf("\r\nThe User is:card_4\r\n");
}
//total = card1_bit+card2_bit+card3_bit+card4_bit+card0_bit;
status = PcdSelect(SN);
}
else
{
}
if(status == MI_OK)//选卡成功
{
status = MI_ERR;
// 验证A密钥 块地址 密码 SN
// 注意：此处的块地址0x0B即2扇区3区块，此块地址只需要指向某一扇区就可以了，即2扇区为0x08-0x0B这个范围都有效，且只能对验证过的扇区进行读写操作
status = PcdAuthState(0x60, 0x0B, KEY_A, SN);
if(status == MI_OK)//验证成功
{
printf("PcdAuthState(A) success\r\n");
}
else
{
printf("PcdAuthState(A) failed\r\n");
}
// 验证B密钥 块地址 密码 SN
status = PcdAuthState(0x61, 0x0B, KEY_B, SN);
if(status == MI_OK)//验证成功
{
printf("PcdAuthState(B) success\r\n");
}
else
{
printf("PcdAuthState(B) failed\r\n");
}
}
if(status == MI_OK)//验证成功
{
status = MI_ERR;
// 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据 注意：因为上面验证的扇区是2扇区，所以只能对2扇区的数据进行读写，即0x08-0x0B这个范围，超出范围读取失败。
status = PcdRead(addr, DATA);
if(status == MI_OK)//读卡成功
{
// printf("RFID:%s\r\n", RFID);
printf("DATA:");
for(i = 0; i < 16; i++)
{
printf("%02x", DATA[i]);
}
printf("\r\n");
}
else
{
printf("PcdRead() failed\r\n");
}
}
if(status == MI_OK)//读卡成功
{
status = MI_ERR;
printf("Write the card after 1 second. Do not move the card!!!\r\n");
delay_ms(1000);
// status = PcdWrite(addr, DATA0);
// 写数据到M1卡一块
status = PcdWrite(addr, DATA1);
if(status == MI_OK)//写卡成功
{
printf("PcdWrite() success\r\n");
}
else
{
printf("PcdWrite() failed\r\n");
delay_ms(3000);
}
}
if(status == MI_OK)//写卡成功
{
status = MI_ERR;
// 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据
status = PcdRead(addr, DATA);
if(status == MI_OK)//读卡成功
{
// printf("DATA:%s\r\n", DATA);
printf("DATA:");
for(i = 0; i < 16; i++)
{
printf("%02x", DATA[i]);
}
printf("\r\n");
}
else
{
printf("PcdRead() failed\r\n");
}
}
if(status == MI_OK)//读卡成功
{
status = MI_ERR;
printf("RC522_Handle() run finished after 1 second!\r\n");
delay_ms(1000);
}
}
// 测试程序1，完成0x0F块 验证KEY_A、KEY_B 读 写RFID1 验证KEY_A1、KEY_B1 读 写RFID2
void RC522_Handle1(void)
{
u8 i = 0;
unsigned char test_addr=0x0F;
status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡
// printf("\r\nstatus>>>>>>%d\r\n", status);
if(status==MI_OK)// 寻卡成功
{
status=MI_ERR;
status = PcdAnticoll(SN);// 防冲撞 获得UID 存入SN
}
if (status==MI_OK)// 防冲撞成功
{
status = MI_ERR;
ShowID(SN); // 串口打印卡的ID号 UID
// 难道就是为了做个判断吗。。。
if((SN[0]==card_0[0])&&(SN[1]==card_0[1])&&(SN[2]==card_0[2])&&(SN[3]==card_0[3]))
{
card0_bit=1;
printf("\r\nThe User is:card_0\r\n");
}
if((SN[0]==card_1[0])&&(SN[1]==card_1[1])&&(SN[2]==card_1[2])&&(SN[3]==card_1[3]))
{
card1_bit=1;
printf("\r\nThe User is:card_1\r\n");
}
status = PcdSelect(SN);
}
else
{
}
if(status == MI_OK)//选卡成功
{
status = MI_ERR;
// 验证A密钥 块地址 密码 SN
// 注意：此处的块地址0x0F即3扇区3区块，此块地址只需要指向某一扇区就可以了，即3扇区为0x0C-0x0F这个范围都有效，且只能对验证过的扇区进行读写操作
status = PcdAuthState(0x60, test_addr, KEY_A, SN);
if(status == MI_OK)//验证成功
{
printf("PcdAuthState(A) success\r\n");
}
else
{
printf("PcdAuthState(A) failed\r\n");
status = MI_OK;
goto P1;
}
// 验证B密钥 块地址 密码 SN
status = PcdAuthState(0x61, test_addr, KEY_B, SN);
if(status == MI_OK)//验证成功
{
printf("PcdAuthState(B) success\r\n");
}
else
{
printf("PcdAuthState(B) failed\r\n");
}
}
if(status == MI_OK)//验证成功
{
status = MI_ERR;
// 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据 注意：因为上面验证的扇区是3扇区，所以只能对2扇区的数据进行读写，即0x0C-0x0F这个范围，超出范围读取失败。
status = PcdRead(test_addr, DATA);
if(status == MI_OK)//读卡成功
{
// printf("RFID:%s\r\n", RFID);
printf("DATA:");
for(i = 0; i < 16; i++)
{
printf("%02x", DATA[i]);
}
printf("\r\n");
}
else
{
printf("PcdRead() failed\r\n");
}
}
if(status == MI_OK)//读卡成功
{
status = MI_ERR;
// 写数据到M1卡一块
status = PcdWrite(test_addr, RFID1);
if(status == MI_OK)//写卡成功
{
printf("PcdWrite(RFID1) success\r\n");
}
else
{
printf("PcdWrite(RFID1) failed\r\n");
delay_ms(3000);
}
}
P1:
if(status == MI_OK)//写卡成功
{
status = MI_ERR;
// 验证A密钥 块地址 密码 SN
// 注意：此处的块地址0x0F即3扇区3区块，此块地址只需要指向某一扇区就可以了，即3扇区为0x0C-0x0F这个范围都有效，且只能对验证过的扇区进行读写操作
status = PcdAuthState(0x60, test_addr, KEY_A1, SN);
if(status == MI_OK)//验证成功
{
printf("PcdAuthState(A1) success\r\n");
}
else
{
printf("PcdAuthState(A1) failed\r\n");
}
// 验证B密钥 块地址 密码 SN
status = PcdAuthState(0x61, test_addr, KEY_B1, SN);
if(status == MI_OK)//验证成功
{
printf("PcdAuthState(B1) success\r\n");
}
else
{
printf("PcdAuthState(B1) failed\r\n");
}
}
if(status == MI_OK)//验证成功
{
status = MI_ERR;
// 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据 注意：因为上面验证的扇区是3扇区，所以只能对2扇区的数据进行读写，即0x0C-0x0F这个范围，超出范围读取失败。
status = PcdRead(test_addr, DATA);
if(status == MI_OK)//读卡成功
{
// printf("RFID:%s\r\n", RFID);
printf("DATA:");
for(i = 0; i < 16; i++)
{
printf("%02x", DATA[i]);
}
printf("\r\n");
}
else
{
printf("PcdRead() failed\r\n");
}
}
if(status == MI_OK)//读卡成功
{
status = MI_ERR;
// 写数据到M1卡一块
status = PcdWrite(test_addr, RFID2);
if(status == MI_OK)//写卡成功
{
printf("PcdWrite(RFID2) success\r\n");
}
else
{
printf("PcdWrite(RFID2) failed\r\n");
delay_ms(3000);
}
}
if(status == MI_OK)//写卡成功
{
status = MI_ERR;
// 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据
status = PcdRead(test_addr, DATA);
if(status == MI_OK)//读卡成功
{
// printf("DATA:%s\r\n", DATA);
printf("DATA:");
for(i = 0; i < 16; i++)
{
printf("%02x", DATA[i]);
}
printf("\r\n");
}
else
{
printf("PcdRead() failed\r\n");
}
}
if(status == MI_OK)//读卡成功
{
status = MI_ERR;
printf("RC522_Handle1() run finished after 1 second!\r\n");
delay_ms(1000);
}
}
// 测试用数据爆破程序，仅供学习参考，请勿非法使用 针对card_0进行破解
void RC522_data_break(void)
{
// 爆破的块地址
unsigned char break_addr = 0x0F;
u8 i = 0;
/*
u8 key_arr[257] = { 0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F,
0x10, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x18, 0x19, 0x1A, 0x1B, 0x1C, 0x1D, 0x1E, 0x1F,
0x20, 0x21, 0x22, 0x23, 0x24, 0x25, 0x26, 0x27, 0x28, 0x29, 0x2A, 0x2B, 0x2C, 0x2D, 0x2E, 0x2F,
0x30, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39, 0x3A, 0x3B, 0x3C, 0x3D, 0x3E, 0x3F,
0x40, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46, 0x47, 0x48, 0x49, 0x4A, 0x4B, 0x4C, 0x4D, 0x4E, 0x4F,
0x50, 0x51, 0x52, 0x53, 0x54, 0x55, 0x56, 0x57, 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B, 0x5C, 0x5D, 0x5E, 0x5F,
0x60, 0x61, 0x62, 0x63, 0x64, 0x65, 0x66, 0x67, 0x68, 0x69, 0x6A, 0x6B, 0x6C, 0x6D, 0x6E, 0x6F,
0x70, 0x71, 0x72, 0x73, 0x74, 0x75, 0x76, 0x77, 0x78, 0x79, 0x7A, 0x7B, 0x7C, 0x7D, 0x7E, 0x7F,
0x80, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84, 0x85, 0x86, 0x87, 0x88, 0x89, 0x8A, 0x8B, 0x8C, 0x8D, 0x8E, 0x8F,
0x90, 0x91, 0x92, 0x93, 0x94, 0x95, 0x96, 0x97, 0x98, 0x99, 0x9A, 0x9B, 0x9C, 0x9D, 0x9E, 0x9F,
0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3, 0xA4, 0xA5, 0xA6, 0xA7, 0xA8, 0xA9, 0xAA, 0xAB, 0xAC, 0xAD, 0xAE, 0xAF,
0xB0, 0xB1, 0xB2, 0xB3, 0xB4, 0xB5, 0xB6, 0xB7, 0xB8, 0xB9, 0xBA, 0xBB, 0xBC, 0xBD, 0xBE, 0xBF,
0xC0, 0xC1, 0xC2, 0xC3, 0xC4, 0xC5, 0xC6, 0xC7, 0xC8, 0xC9, 0xCA, 0xCB, 0xCC, 0xCD, 0xCE, 0xCF,
0xD0, 0xD1, 0xD2, 0xD3, 0xD4, 0xD5, 0xD6, 0xD7, 0xD8, 0xD9, 0xDA, 0xDB, 0xDC, 0xDD, 0xDE, 0xDF,
0xE0, 0xE1, 0xE2, 0xE3, 0xE4, 0xE5, 0xE6, 0xE7, 0xE8, 0xE9, 0xEA, 0xEB, 0xEC, 0xED, 0xEE, 0xEF,
0xF0, 0xF1, 0xF2, 0xF3, 0xF4, 0xF5, 0xF6, 0xF7, 0xF8, 0xF9, 0xFA, 0xFB, 0xFC, 0xFD, 0xFE, 0xFF };
*/
u8 break_KEY[6]= {0, 0, 0, 0, 0, 0};
status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡
// printf("\r\nstatus>>>>>>%d\r\n", status);
if(status==MI_OK)// 寻卡成功
{
status=MI_ERR;
status = PcdAnticoll(SN);// 防冲撞 获得UID 存入SN
}
if (status==MI_OK)// 防冲撞成功
{
status = MI_ERR;
ShowID(SN); // 串口打印卡的ID号 UID
// 难道就是为了做个判断吗。。。
if((SN[0]==card_0[0])&&(SN[1]==card_0[1])&&(SN[2]==card_0[2])&&(SN[3]==card_0[3]))
{
card0_bit=1;
printf("\r\nThe User is:card_0\r\n");
}
else
{
printf("\r\nThe User isn't:card_0\r\n");
return;
}
status = PcdSelect(SN);
}
else
{
}
if(status == MI_OK)//选卡成功
{
status = MI_ERR;
// 自由发挥 。。。
// 验证A密钥 块地址 密码 SN
// 注意：此处的块地址0x0F即3扇区3区块，此块地址只需要指向某一扇区就可以了，即3扇区为0x0C-0x0F这个范围都有效，且只能对验证过的扇区进行读写操作
status = PcdAuthState(0x60, break_addr, break_KEY, SN);
if(status == MI_OK)//验证成功
{
printf("PcdAuthState(A) success\r\n");
}
else
{
printf("PcdAuthState(A) failed\r\n");
status = MI_OK;
}
// 验证B密钥 块地址 密码 SN
status = PcdAuthState(0x61, break_addr, break_KEY, SN);
if(status == MI_OK)//验证成功
{
printf("PcdAuthState(B) success\r\n");
}
else
{
printf("PcdAuthState(B) failed\r\n");
}
}
if(status == MI_OK)//验证成功
{
status = MI_ERR;
// 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据 注意：因为上面验证的扇区是3扇区，所以只能对2扇区的数据进行读写，即0x0C-0x0F这个范围，超出范围读取失败。
status = PcdRead(break_addr, DATA);
if(status == MI_OK)//读卡成功
{
// printf("RFID:%s\r\n", RFID);
printf("DATA:");
for(i = 0; i < 16; i++)
{
printf("%02x", DATA[i]);
}
printf("\r\n");
}
else
{
printf("PcdRead() failed\r\n");
}
}
delay_ms(3000);
}
void RC522_Init ( void )
{
SPI1_Init();
RC522_Reset_Disable();
RC522_CS_Disable();
PcdReset ();
M500PcdConfigISOType ( 'A' );//设置工作方式
}
void SPI1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTA、B时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE ); //SPI1时钟使能
// CS
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化PF0、PF1
// SCK
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// MISO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// MOSI
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// RST
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
// SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
// SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //串行同步时钟的第一个跳变沿（下降）数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升）数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
// RC522 SPI通讯时钟周期最小为100ns 即频率最大为10MHZ
// RC522 数据在下降沿变化
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256、传输速率36M/256=140.625KHz
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
}
/*
* 函数名：SPI_RC522_SendByte
* 描述 ：向RC522发送1 Byte 数据
* 输入 ：byte，要发送的数据
* 返回 : RC522返回的数据
* 调用 ：内部调用
*/
void SPI_RC522_SendByte ( u8 byte )
{
u8 counter;
for(counter=0; counter<8; counter++)
{
if ( byte & 0x80 )
RC522_MOSI_1 ();
else
RC522_MOSI_0 ();
RC522_DELAY();
RC522_SCK_0 ();
RC522_DELAY();
RC522_SCK_1();
RC522_DELAY();
byte <<= 1;
}
}
/*
* 函数名：SPI_RC522_ReadByte
* 描述 ：从RC522发送1 Byte 数据
* 输入 ：无
* 返回 : RC522返回的数据
* 调用 ：内部调用
*/
u8 SPI_RC522_ReadByte ( void )
{
u8 counter;
u8 SPI_Data;
for(counter=0; counter<8; counter++)
{
SPI_Data <<= 1;
RC522_SCK_0 ();
RC522_DELAY();
if ( RC522_MISO_GET() == 1)
SPI_Data |= 0x01;
RC522_DELAY();
RC522_SCK_1 ();
RC522_DELAY();
}
// printf("****%c****",SPI_Data);
return SPI_Data;
}
/*
* 函数名：ReadRawRC
* 描述 ：读RC522寄存器
* 输入 ：ucAddress，寄存器地址
* 返回 : 寄存器的当前值
* 调用 ：内部调用
*/
u8 ReadRawRC ( u8 ucAddress )
{
u8 ucAddr, ucReturn;
ucAddr = ( ( ucAddress << 1 ) & 0x7E ) | 0x80;
RC522_CS_Enable();
SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );
ucReturn = SPI_RC522_ReadByte ();
RC522_CS_Disable();
return ucReturn;
}
/*
* 函数名：WriteRawRC
* 描述 ：写RC522寄存器
* 输入 ：ucAddress，寄存器地址
* ucValue，写入寄存器的值
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void WriteRawRC ( u8 ucAddress, u8 ucValue )
{
u8 ucAddr;
ucAddr = ( ucAddress << 1 ) & 0x7E;
RC522_CS_Enable();
SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );
SPI_RC522_SendByte ( ucValue );
RC522_CS_Disable();
}
/*
* 函数名：SetBitMask
* 描述 ：对RC522寄存器置位
* 输入 ：ucReg，寄存器地址
* ucMask，置位值
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void SetBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask )
{
u8 ucTemp;
ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );
WriteRawRC ( ucReg, ucTemp | ucMask ); // set bit mask
}
/*
* 函数名：ClearBitMask
* 描述 ：对RC522寄存器清位
* 输入 ：ucReg，寄存器地址
* ucMask，清位值
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void ClearBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask )
{
u8 ucTemp;
ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );
WriteRawRC ( ucReg, ucTemp & ( ~ ucMask) ); // clear bit mask
}
/*
* 函数名：PcdAntennaOn
* 描述 ：开启天线
* 输入 ：无
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void PcdAntennaOn ( void )
{
u8 uc;
uc = ReadRawRC ( TxControlReg );
if ( ! ( uc & 0x03 ) )
SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
}
/*
* 函数名：PcdAntennaOff
* 描述 ：开启天线
* 输入 ：无
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void PcdAntennaOff ( void )
{
ClearBitMask ( TxControlReg, 0x03 );
}
/*
* 函数名：PcdRese
* 描述 ：复位RC522
* 输入 ：无
* 返回 : 无
* 调用 ：外部调用
*/
void PcdReset ( void )
{
RC522_Reset_Disable();
delay_us ( 1 );
RC522_Reset_Enable();
delay_us ( 1 );
RC522_Reset_Disable();
delay_us ( 1 );
WriteRawRC ( CommandReg, 0x0f );
while ( ReadRawRC ( CommandReg ) & 0x10 );
delay_us ( 1 );
WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D ); //定义发送和接收常用模式 和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
WriteRawRC ( TReloadRegL, 30 ); //16位定时器低位
WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 ); //16位定时器高位
WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D ); //定义内部定时器的设置
WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E ); //设置定时器分频系数
WriteRawRC ( TxAutoReg, 0x40 ); //调制发送信号为100%ASK
}
/*
* 函数名：M500PcdConfigISOType
* 描述 ：设置RC522的工作方式
* 输入 ：ucType，工作方式
* 返回 : 无
* 调用 ：外部调用
*/
void M500PcdConfigISOType ( u8 ucType )
{
if ( ucType == 'A') //ISO14443_A
{
ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );
WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );//3F
WriteRawRC ( RxSelReg, 0x86 );//84
WriteRawRC( RFCfgReg, 0x7F ); //4F
WriteRawRC( TReloadRegL, 30 );//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)
WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );
WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );
WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );
delay_us ( 2 );
PcdAntennaOn ();//开天线
}
}
/*
* 函数名：PcdComMF522
* 描述 ：通过RC522和ISO14443卡通讯
* 输入 ：ucCommand，RC522命令字
* pInData，通过RC522发送到卡片的数据
* ucInLenByte，发送数据的字节长度
* pOutData，接收到的卡片返回数据
* pOutLenBit，返回数据的位长度
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：内部调用
*/
char PcdComMF522 ( u8 ucCommand, u8 * pInData, u8 ucInLenByte, u8 * pOutData, u32 * pOutLenBit )
{
char cStatus = MI_ERR;
u8 ucIrqEn = 0x00;
u8 ucWaitFor = 0x00;
u8 ucLastBits;
u8 ucN;
u32 ul;
switch ( ucCommand )
{
case PCD_AUTHENT: //Mifare认证
ucIrqEn = 0x12; //允许错误中断请求ErrIEn 允许空闲中断IdleIEn
ucWaitFor = 0x10; //认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位
break;
case PCD_TRANSCEIVE: //接收发送 发送接收
ucIrqEn = 0x77; //允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEn
ucWaitFor = 0x30; //寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位
break;
default:
break;
}
WriteRawRC ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 ); //IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反
ClearBitMask ( ComIrqReg, 0x80 ); //Set1该位清零时，CommIRqReg的屏蔽位清零
WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE ); //写空闲命令
SetBitMask ( FIFOLevelReg, 0x80 ); //置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除
for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ )
WriteRawRC ( FIFODataReg, pInData [ ul ] ); //写数据进FIFOdata
WriteRawRC ( CommandReg, ucCommand ); //写命令
if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
SetBitMask(BitFramingReg,0x80); //StartSend置位启动数据发送 该位与收发命令使用时才有效
ul = 1000;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
do //认证 与寻卡等待时间
{
ucN = ReadRawRC ( ComIrqReg ); //查询事件中断
ul --;
} while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) ); //退出条件i=0,定时器中断，与写空闲命令
ClearBitMask ( BitFramingReg, 0x80 ); //清理允许StartSend位
if ( ul != 0 )
{
if ( ! (( ReadRawRC ( ErrorReg ) & 0x1B )) ) //读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr
{
cStatus = MI_OK;
if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 ) //是否发生定时器中断
cStatus = MI_NOTAGERR;
if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
{
ucN = ReadRawRC ( FIFOLevelReg ); //读FIFO中保存的字节数
ucLastBits = ReadRawRC ( ControlReg ) & 0x07; //最后接收到得字节的有效位数
if ( ucLastBits )
* pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits; //N个字节数减去1（最后一个字节）+最后一位的位数 读取到的数据总位数
else
* pOutLenBit = ucN * 8; //最后接收到的字节整个字节有效
if ( ucN == 0 )
ucN = 1;
if ( ucN > MAXRLEN )
ucN = MAXRLEN;
for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )
pOutData [ ul ] = ReadRawRC ( FIFODataReg );
}
}
else
cStatus = MI_ERR;
// printf(ErrorReg);
}
SetBitMask ( ControlReg, 0x80 ); // stop timer now
WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE );
return cStatus;
}
/*
* 函数名：PcdRequest
* 描述 ：寻卡
* 输入 ：ucReq_code，寻卡方式
* = 0x52，寻感应区内所有符合14443A标准的卡
* = 0x26，寻未进入休眠状态的卡
* pTagType，卡片类型代码
* = 0x4400，Mifare_UltraLight
* = 0x0400，Mifare_One(S50)
* = 0x0200，Mifare_One(S70)
* = 0x0800，Mifare_Pro(X))
* = 0x4403，Mifare_DESFire
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdRequest ( u8 ucReq_code, u8 * pTagType )
{
char cStatus;
u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); //清理指示MIFARECyptol单元接通以及所有卡的数据通信被加密的情况
WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x07 ); // 发送的最后一个字节的 七位
SetBitMask ( TxControlReg, 0x03 ); //TX1,TX2管脚的输出信号传递经发送调制的13.56的能量载波信号
ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code; //存入 卡片命令字
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen ); //寻卡
if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) ) //寻卡成功返回卡类型
{
* pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ];
* ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ];
}
else
cStatus = MI_ERR;
return cStatus;
}
/*
* 函数名：PcdAnticoll
* 描述 ：防冲撞
* 输入 ：pSnr，卡片序列号，4字节
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdAnticoll ( u8 * pSnr )
{
char cStatus;
u8 uc, ucSnr_check = 0;
u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); //清MFCryptol On位 只有成功执行MFAuthent命令后，该位才能置位
WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x00); //清理寄存器 停止收发
ClearBitMask ( CollReg, 0x80 ); //清ValuesAfterColl所有接收的位在冲突后被清除
/*
参考ISO14443协议：https://blog.csdn.net/wowocpp/article/details/79910800
PCD 发送 SEL = ‘93’，NVB = ‘20’两个字节
迫使所有的在场的PICC发回完整的UID CLn作为应答。
*/
ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93; //卡片防冲突命令
ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20;
// 发送并接收数据 接收的数据存储于ucComMF522Buf
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//与卡片通信
if ( cStatus == MI_OK) //通信成功
{
// 收到的UID 存入pSnr
for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
{
* ( pSnr + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ]; //读出UID
ucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ];
}
if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] )
cStatus = MI_ERR;
}
SetBitMask ( CollReg, 0x80 );
return cStatus;
}
/*
* 函数名：CalulateCRC
* 描述 ：用RC522计算CRC16
* 输入 ：pIndata，计算CRC16的数组
* ucLen，计算CRC16的数组字节长度
* pOutData，存放计算结果存放的首地址
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void CalulateCRC ( u8 * pIndata, u8 ucLen, u8 * pOutData )
{
u8 uc, ucN;
ClearBitMask(DivIrqReg, 0x04);
WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);
SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);
for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++)
WriteRawRC ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) );
WriteRawRC ( CommandReg, PCD_CALCCRC );
uc = 0xFF;
do
{
ucN = ReadRawRC ( DivIrqReg );
uc --;
} while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) );
pOutData [ 0 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegL );
pOutData [ 1 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegM );
}
/*
* 函数名：PcdSelect
* 描述 ：选定卡片
* 输入 ：pSnr，卡片序列号，4字节
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdSelect ( u8 * pSnr )
{
char cStatus;
u8 uc;
u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
// 防冲撞 0x93
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1;
// 假设没有冲突，PCD 指定NVB为70，此值表示PCD将发送完整的UID CLn，与40位UID CLn 匹配的PICC，以SAK作为应答
ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70;
ucComMF522Buf [ 6 ] = 0;
// 3 4 5 6位存放UID，第7位一直异或。。。
for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
{
ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc );
ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc );
}
// CRC(循环冗余校验)
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] );
ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );
// 发送并接收数据
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen );
if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) )
cStatus = MI_OK;
else
cStatus = MI_ERR;
return cStatus;
}
/*
* 函数名：PcdAuthState
* 描述 ：验证卡片密码
* 输入 ：ucAuth_mode，密码验证模式
* = 0x60，验证A密钥
* = 0x61，验证B密钥
* u8 ucAddr，块地址
* pKey，密码
* pSnr，卡片序列号，4字节
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr )
{
char cStatus;
u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode;
ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc );
for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc );
// printf("char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr )\r\n");
// printf("before PcdComMF522() ucComMF522Buf:%s\r\n", ucComMF522Buf);
// 验证密钥命令
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen );
// printf("after PcdComMF522() ucComMF522Buf:%s\r\n", ucComMF522Buf);
if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( ReadRawRC ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) )
{
// if(cStatus != MI_OK)
// printf("666") ;
// else
// printf("888");
cStatus = MI_ERR;
}
return cStatus;
}
/*
* 函数名：PcdWrite
* 描述 ：写数据到M1卡一块
* 输入 ：u8 ucAddr，块地址
* pData，写入的数据，16字节
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdWrite ( u8 ucAddr, u8 * pData )
{
char cStatus;
u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE;
ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
cStatus = MI_ERR;
if ( cStatus == MI_OK )
{
memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc );
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] );
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen );
if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
cStatus = MI_ERR;
}
return cStatus;
}
/*
* 函数名：PcdRead
* 描述 ：读取M1卡一块数据
* 输入 ：u8 ucAddr，块地址
* pData，读出的数据，16字节
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdRead ( u8 ucAddr, u8 * pData )
{
char cStatus;
u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_READ;
ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x90 ) )
{
for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
* ( pData + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ];
}
else
cStatus = MI_ERR;
return cStatus;
}
/*
* 函数名：PcdHalt
* 描述 ：命令卡片进入休眠状态
* 输入 ：无
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdHalt( void )
{
u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_HALT;
ucComMF522Buf [ 1 ] = 0;
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
return MI_OK;
}
void IC_CMT ( u8 * UID, u8 * KEY, u8 RW, u8 * Dat )
{
u8 ucArray_ID [ 4 ] = { 0 };//先后存放IC卡的类型和UID(IC卡序列号)
PcdRequest ( 0x52, ucArray_ID );//寻卡
PcdAnticoll ( ucArray_ID );//防冲撞
PcdSelect ( UID );//选定卡
PcdAuthState ( 0x60, 0x10, KEY, UID );//校验
if ( RW )//读写选择，1是读，0是写
PcdRead ( 0x10, Dat );
else
PcdWrite ( 0x10, Dat );
PcdHalt ();
}
// 显示卡的卡号，以十六进制显示
void ShowID(u8 *p)
{
u8 num[9];
u8 i;
for(i=0; i<4; i++)
{
num[i*2] = p[i] / 16;
num[i*2] > 9 ? (num[i*2] += '7') : (num[i*2] += '0');
num[i*2+1] = p[i] % 16;
num[i*2+1] > 9 ? (num[i*2+1] += '7') : (num[i*2+1] += '0');
}
num[8] = 0;
printf("ID>>>%s\r\n", num);
}
额外资料
