NV12编码和处理方法

NV12属于yuv color space，具有如下的编码格式，基本上yuv420都是这样的编码格式，比如YUV_I420就是上面仍然是Y，下面是先U，然后再V。U占{IMAGE_WIDTH/2,IMAGE_HEIGHT/2}块数据，V同理。具体见:https://wiki.videolan.org/YUV/#NV12

画出来就是下图：

做padding时按如下操作

cv::Mat yuv_mat(IMAGE_HEIGHT*3/2, IMAGE_WIDTH, CV_8UC1, data_ptr); //这里的尺寸是指图像的尺寸，而不是数据的尺寸
cv::Mat y_mat(IMAGE_HEIGHT,IMAGE_WIDTH, CV_8UC1, data_ptr);
cv_Mat uv_mat(IMAGE_HEIGHT/2,IMAGE_WIDTH/2, CV_8UC2, data_ptr + (IMAGE_HEIGHT*IMAGE_WIDTH)); // uv这个mat的尺寸是按照8uc2来看的，所以要长宽/2，指针是按照数据的格式计算offset的

在opencv 4.7.0时，不支持rgb->nv12的cvtcolor，操作方法是：先将rgb转为yuv_i420，之后再将uv数据分别copy到nv12中uv的位置即可。