可编程控制器
逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算数运算等
通过数字式或模拟式输入、输出接口控制机械或生产过程
是微机技术与传统继电接触控制技术结合的产物
采用一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式
输入:按钮、选择开关、限位开关、电源
可编程控制器
输出:接触器、电磁阀、指示灯、电源
采样、程序执行、输出刷新
编程时要使用到各种编程元件,它们可提供无数个动合和动断触点
X/Y/M/T/C 装置范围(x0~122),装置(x),操作数(XYM),指令(常开常闭LD)
PLC内部存储器与传统继电器作用相似,有“线圈”与“触点”(装置?x),不是硬继电器,是软。存储单元1时线圈通电,动合触点闭合,动断触点断开。
梯形图 继电器
动合、动断触点(常开常闭触点)、线圈()以及串并联
编程元件用图形、字母、数字区分
触点线圈组成独立电路为网络,梯形图语句表有编号,以网络为单位注释(步)
从左到右,自上而下。每一逻辑行(梯级)起始于左母线,触点串并联,线圈。
概念电流,从左流向右,两端没有电源,概念电流只是形象描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
x接收,不能内部其它继电器触点来驱动。没有输入继电器线圈。要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管实现。输出寄存器触点可供内部编程使用。
把输出变成输入使保持状态这样(类似继电器),概念电流使实现其功能通路这样。所以叫可编程控制器?
外接按钮应该是点触的,即按一下传递状态就可以了,不用一直保持这种状态。
指令编程:步序、指令语、作用器件编号 类似汇编?
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