ihh2021

2022年5月31日

摘要：几何定位工具又叫做几何匹配，给予物体形状、边缘、轮廓灯几何信息进行定位。几何定位的优点支持非线性光照变化，对物体灰度信息的非线性变化具有很好的适应性。支持尺度变化，即x、y方向的缩放支持旋转支持物体遮挡：一个物体的部分边缘信息被遮挡，可以对其他边缘信息对它进行定位。几何定位的流程 31. 阅读全文

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31.2、几何定位---不支持缩放（1）

摘要：一、创建模板 1 1、create_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Optimization, Metric, Contrast, 1 ⑴、Template 1 ⑵、NumLevels 阅读全文

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2022年5月10日

31.11、几何定位---实例六（异步缩放）

摘要：目标：定位下图中x、y方向都有放缩的目标。 read_image (Image, 'smd/smd_capacitors_01') dev_set_draw ('margin') draw_region (Region, 3600) draw_region (Region1, 3600) diffe 阅读全文

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31.12、几何定位---实例七（缩放）

摘要：目标：用几何定位尽可能定位下图的葡萄 read_image (Image, 'C:/葡萄.bmp') *拟合圆形 draw_spoke (Image, Regions, 3600, 30, 60, 15, ROIRows, ROICols, Direct) spoke (Image, Regions 阅读全文

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31.8、几何定位---实例三（多模板不支持缩放）

摘要：目标：定位出以下三种工件（计算出每个工件的中心坐标以及旋转角度） read_image (Image1, 'C:/1.BMP') *创建模板1 draw_rectangle2 (3600, Row, Column, Phi, Length1, Length2) gen_rectangle2 (Rec 阅读全文

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31.9、几何定位---实例四（xld模板）

摘要：目标：根据几何定位定位出下图葡萄的个数 read_image (Image, 'C:/葡萄.bmp') draw_spoke (Image, Regions, 3600, 15, 20, 10, ROIRows, ROICols, Direct) spoke (Image, Regions1, 15 阅读全文

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31.10、几何定位---实例五（同步缩放）

摘要：目标：根据几何定位训练一个模板进行定位。 *读取图像，该图像由halcon提供 read_image (Image, 'rings/nuts_01.png') draw_region (Region, 3600) reduce_domain (Image, Region, ImageReduced) 阅读全文

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31.7.1、改进dev_display_shape_matching_results

摘要： dev_display_shape_matching_results使用于显示定位结果的，但它只是把轮廓区域显示出来，并没有变量来保存这个轮廓。改进方法：修改函数内部让内部保存再输出变量。 dev_display_shape_matching_results函数原型 * This procedur 阅读全文

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31.7、几何定位---实例二（不支持缩放）

摘要：例子一 read_image (Capture2013922111946109, 'C:/ww/Capture2013-9-22 11-19-46-109.jpg') draw_rectangle2 (3600, Row, Column, Phi, Length1, Length2) gen_rec 阅读全文

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31.5、几何定位---其他相关算子

摘要：一、定位相关 1 1、get_shape_model_contours( : ModelContours : ModelID, Level : ) 1 2、get_shape_model_origin( : : ModelID : Row, Column) 1 3、set_shape_model_o 阅读全文

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