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create_calib_data( : : CalibSetup, NumCameras, NumCalibObjects : CalibDataID) 功能：创建Halcon标定数据模型 CalibSetup：标定类型。默认值'calibration_object' NumCameras：摄像机 阅读全文
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算子相关 image_points_to_world_plane( : : CameraParam, WorldPose, Rows, Cols, Scale : X, Y) 功能：把图像坐标系的像素转换到世界坐标系中Z=0平面中XY坐标 CameraParam：输入摄像机参数（外参） WorldP 阅读全文
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创建一个空的Region区域时，假若用的是GenEmptyObj，则用AreaCenter算面积时会报错Index out of range，解决办法： 把GenEmptyObj用专门创建Region的算子GenEmptyRegion Dim Reg As HObject = Nothing HOp 阅读全文
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一、面扫描非远心Division模型 CameraType: 'area_scan_division' CameraParam: [Focus, Kappa, Sx, Sy, Cx, Cy, ImageWidth, ImageHeight] Sx和Sy可以通过相机资料中查询到，把查询到的像元尺寸填入 阅读全文
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相机：The Imaging Source(映美精)DFK 33GP 1300 面阵COMS相机。像元大小4.8 (微米) * 4.8 (微米) 镜头：Computar M3514-MP 焦距 = 35mm F=1.4 制作并生成标定板文件 *现有标定板7 * 7 的圆点标定点阵列，标定点中心距是3 阅读全文
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find_shape_model (Image, ModelId, rad(-90), rad(180), 0.9, 1, 0.5, 'least_squares', 5, 0.9, ModelRow111, ModelColumn111, ModelAngle111, ModelScore111) 阅读全文
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Camera Calibration相机标定是视觉高精度测量的必要过程，每个镜头的畸变程度各不相同，通过相机标定可以矫正这种镜头畸变。在相机标定后就可以得到世界坐标系中物体米制单位的坐标，例如米、毫米、甚至微米。相机标定其实就是确定相机的内参和外参的过程。 一、相机外参 一个点从世界坐标系到相机坐标 阅读全文
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1、规格信息： （1）、标志点行数 * 列数（Y*X）= 7 * 7 （2）、标志点直径：1.5mm （3）、标定上的每个空白间隔都是一样的，即C1 = C2 （4）、标定点的中心距 = 直线AB = 两个半径 + 一个空白间隔（C1） = 一个直径 + 一个间隔 = 3mm （5）、外围黑框宽度D 阅读全文
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Halcon中没有现成的Region按面积排序算子,给出以下自定义函数. area_center (Regions, Area, Row, Column) tuple_sort (Area, Area_sorted) gen_empty_obj (SortedRegion) if (SortMode 阅读全文
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Halcon的拟合算子都是基于亚像素级高精度的XLD轮廓。 1、gen_contour_polygon_xld( : Contour : Row, Col : ) 功能：根据输入的点集，生成一个多边形轮廓。 2、fit_circle_contour_xld(Contours : : Algorith 阅读全文