摘要：
目标：定位下图中x、y方向都有放缩的目标。 read_image (Image, 'smd/smd_capacitors_01') dev_set_draw ('margin') draw_region (Region, 3600) draw_region (Region1, 3600) diffe 阅读全文
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目标：用几何定位尽可能定位下图的葡萄 read_image (Image, 'C:/葡萄.bmp') *拟合圆形 draw_spoke (Image, Regions, 3600, 30, 60, 15, ROIRows, ROICols, Direct) spoke (Image, Regions 阅读全文
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目标：定位出以下三种工件（计算出每个工件的中心坐标以及旋转角度） read_image (Image1, 'C:/1.BMP') *创建模板1 draw_rectangle2 (3600, Row, Column, Phi, Length1, Length2) gen_rectangle2 (Rec 阅读全文
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目标：根据几何定位定位出下图葡萄的个数 read_image (Image, 'C:/葡萄.bmp') draw_spoke (Image, Regions, 3600, 15, 20, 10, ROIRows, ROICols, Direct) spoke (Image, Regions1, 15 阅读全文
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目标：根据几何定位训练一个模板进行定位。 *读取图像，该图像由halcon提供 read_image (Image, 'rings/nuts_01.png') draw_region (Region, 3600) reduce_domain (Image, Region, ImageReduced) 阅读全文
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dev_display_shape_matching_results使用于显示定位结果的，但它只是把轮廓区域显示出来，并没有变量来保存这个轮廓。 改进方法：修改函数内部让内部保存再输出变量。 dev_display_shape_matching_results函数原型 * This procedur 阅读全文
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例子一 read_image (Capture2013922111946109, 'C:/ww/Capture2013-9-22 11-19-46-109.jpg') draw_rectangle2 (3600, Row, Column, Phi, Length1, Length2) gen_rec 阅读全文
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一、定位相关 1 1、get_shape_model_contours( : ModelContours : ModelID, Level : ) 1 2、get_shape_model_origin( : : ModelID : Row, Column) 1 3、set_shape_model_o 阅读全文
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例子一：定位助手（Matching）应用 1、打开 菜单 助手 打开新的Matching 2、模板准备 （1）、可以加载以前保存过模板，直接使用之前保存过的边缘轮廓特征。如上图①。 注：通过这种方法来加载的轮廓只会在图像窗口中看到它的边缘轮廓，看不到创建创建边缘轮廓的图像。 （2）、创建模板。可以从 阅读全文
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模板的角度位0°，find_shape_model的角度参数应该与create_shape_model保持一致。 例子一 角度设置如下 分析 结果 例子二 角度设置如下 分析 结果 阅读全文
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一、 创建模板 1 1、create_scaled_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, ScaleMin, ScaleMax, ScaleStep, 1 2、create_shape_mode 阅读全文
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一、 创建模板 1 1、 create_aniso_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, ScaleRMin, ScaleRMax, 1 2、 create_aniso_shape_model_ 阅读全文
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查找模板 1、find_shape_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness : Row, Column, A 阅读全文
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几何定位工具又叫做几何匹配，给予物体形状、边缘、轮廓灯几何信息进行定位。 几何定位的优点 支持非线性光照变化，对物体灰度信息的非线性变化具有很好的适应性。 支持尺度变化，即x、y方向的缩放 支持旋转 支持物体遮挡：一个物体的部分边缘信息被遮挡，可以对其他边缘信息对它进行定位。 几何定位的流程 31. 阅读全文
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一、 创建模板 1 1、create_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Optimization, Metric, Contrast, 1 ⑴、Template 1 ⑵、NumLevels 阅读全文