若相机采集的图像时彩色图（RGB），在标定时很容易提取不到标定板上的点。若把这些彩色图转换位单通道的灰度图就容易提取。
下图是用彩色图进行标定效果：较多提取标志点失败
下图是灰度图进行标定：全部图像的标志点都可找出来。
注：由于拍照环境的光源是方形光（方形的环形光），移动靠近光源地方时，靠近光源那一侧的图像会更亮。所以检测出品质问题是打光不均匀引起的。假如不是追求非常高的精度品质，这里的品质问题暂且可以忽略。
