38、表面检测---（热缩管划痕检测）

目标：检测下图热缩管表面是否刮伤受损。

 

 

Halcon Code：

 

*关闭窗口更新

dev_update_window ('off')

*读入图像

read_image (Image, '222.jpg')

*阈值分割提取感兴趣区域，减少图像处理区域

threshold (Image, Regions, 0, 86)

*填充

fill_up (Regions, RegionFillUp)

*腐蚀区域，忽略边缘影响

erosion_circle (RegionFillUp, RegionErosion, 15)

*剪裁图像

reduce_domain (Image, RegionErosion, ImageReduced)

*动态阈值分割，提取划痕

var_threshold (ImageReduced, Region, 30, 30, 0.6, 5, 'dark')

*连通性分析

connection (Region, ConnectedRegions)

*筛选区域

select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 1971.39, 7154)

dev_display (Image)

dev_display (SelectedRegions)