36.1、视觉测量--原理

要进行测量，就必须找到边缘（分隔明、暗区域的边界），检测边缘就是处理这种不同阴影之间的边界过程。工业上检测边缘的工具叫做卡尺工具。利用卡尺工具检测边缘的步骤如下：

1、投影处理：

    沿着边缘检测方向，垂直扫描图像，以获得每条投影线的平均强度（平均灰度值）。正是由于可以获得平均强度，

    所以投影处理可以减少噪点所引起的失败检测，每条线的平均强度波形称为投影波形。

2、执行微分处理：

    微分处理就是对差异进行处理，可以消除因测量区域绝对强度值变换而造成的影响，阴影中差异越明显，获得的

偏差值就越大。如果阴影中没有变化，则绝对强度值为0，如果颜色从白色（255）变为黑色（0），则变化量为-255。，如果颜色从黑色（0）变为白色（255），则变化量为255。

3、设置边缘敏感度，边缘极性

在微分波形中预设边缘敏感度，目的是为了滤除干扰边缘。超出边缘敏感度则认为是真实的边缘。边缘分为正极性边缘和负极性边缘。沿着边缘检测方向，根据指定的边缘极性，可以选择指定的某个边缘。如下图。

4、执行亚像素处理

    针对最高差异波形的几个临近像素进行插值计算，测量出精确的边缘位置。

 

通过执行上述的几个处理步骤，能达到抗干扰性强、鲁棒性强、高精度的边缘检测。