31.10、几何定位---实例五（同步缩放）

目标：根据几何定位训练一个模板进行定位。

 

*读取图像，该图像由halcon提供

read_image (Image, 'rings/nuts_01.png')

draw_region (Region, 3600)

reduce_domain (Image, Region, ImageReduced)

*创建模板

create_scaled_shape_model (ImageReduced, 'auto', rad(0), rad(360), 'auto', 0.5, 1.5, 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)

*获取模板轮廓

get_shape_model_contours (ModelContours, ModelID, 1)

*查找模板

find_scaled_shape_model (Image, ModelID, rad(0), rad(360), 0.5, 1.5, 0.5, 20, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Scale, Score)

*显示结果

if(|Score|>0)

dev_display_shape_matching_results (ModelID, 'red', Row, Column, Angle, Scale, Scale, 0)

endif