12、GigE Vision相机连接以及触发

1. 硬件触发（GigE Vision）：

   (1)、使用图像助手先把相机连接上HDevelop

   

   (2)、在"参数"选项中打开触发模式，并把曝光时间调大（是图像更加明亮便于观察）

   

   （3）、把时间限制（timeout）调大哦，防止过久没触发抛出错误。

   

           

   （4）、插入代码：

   open_framegrabber ('GigEVision', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'progressive', -1, 'default', -1, 'false', 'default', 'basler_right', 0, -1, AcqHandle)

   set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerMode', 'On')

   set_framegrabber_param (AcqHandle, 'ExposureTimeAbs', 500.0)

   set_framegrabber_param (AcqHandle, 'grab_timeout', 10000)

   grab_image_start (AcqHandle, -1)

   i:=0

   while (true)

   grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)

   * Do something

   i:=i+1

    

   if(i=5)//触发5次后退出循环

   break

   endif

   endwhile

   close_framegrabber (AcqHandle)

    

   1. close_all_framegrabbers( : : : )

   功能：关闭所有图像采集设备

   注：有时程序常在采集设备资源没有释放的情况下就退出程序了，当再次启动程序，如果直接调用open_framegrabber()，会提示错误，为了避免这种情况，可以先调用close_all_framegrabbers( : : : )

   扩展：close_framegrabber( : : AcqHandle : )为关闭某一个相机

   1. open_framegrabber( : : Name, HorizontalResolution, VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn, Field, BitsPerChannel, ColorSpace, Generic, ExternalTrigger, CameraType, Device, Port, LineIn : AcqHandle)

   功能：打开并配置图像采集设备

   参数说明：

       Name（输入参数）：图像采集设备的名称
       HorizontalResolution（输入参数）和VerticalResolution（输入参数）：所需图像采集接口的水平分辨率和垂直

                                                                   分辨率。

       ImageWidth（输入参数）和ImageHeight（输入参数）：所需图像的宽度部分和高度部分。

       StarRow（输入参数）和StarColumn(输入参数)：所需图像部分的起点坐标

       Field（输入参数）：所需图像时一半的图像或者是完整的图像。

       BitsPerChannel（输入参数）：像素和图像通道的传送比特数

       ColorSpace（输入参数）：采集的图像的输出格式（值可以使：'gray''raw''rgb''yuv''default'）

       Generic（输入参数）：通用参数

       ExternalTrigger（输入参数）：外部触发

       CamerraType（输入参数）：使用相机的类型

       Device（输入参数）：与图像采集设备连接的端口

       Port（输入参数）：与图像采集设备相连接的端口

       LineIn（输入参数）：多路相机输入线

       AcqHandle（输出参数）：图像采集设备的句柄

   1. set_framegrabber_param( : : AcqHandle, Param, Value : )

   功能：设置采集设备指定的参数

   例子：

   *设置快门

   set_framegrabber_param(AcqHandle,'shutter',742)

   1. get_framegrabber_param( : : AcqHandle, Param : Value)

   功能：获取图像采集设备指定的参数

   1. grab_image( : Image : AcqHandle : )

   功能：从图像采集设备中采集一张图片

   1. grab_image_start( : : AcqHandle, MaxDelay : )

   功能：开启相机的异步采集，只能与grab_image_async( : Image : AcqHandle, MaxDelay : )一起使用

   MaxDelay：异步采集时可以允许的最大延时，本次采集命令距上一次采集命令的时间不能超过MaxDelay，超出几重新采集。

   1. grab_image_async( : Image : AcqHandle, MaxDelay : )

   功能：异步采集，一副图像采集往后相机马上采集下一副图像。

   1. info_framegrabber( : : Name, Query : Information, ValueList)

   功能：查询指定图像采集接口的信息

   1. set_framegrabber_callback( : : AcqHandle, CallbackType, CallbackFunction, UserContext : )

一个特定的图像采集设备实际支持的回调类型，一旦回调已经注册，在底层每发生一个事件（例如，曝光时间修

改等），就会调用指定的回调函数。

 

CallbackType：

可以通过调用算子get_framegrabber_param( : : AcqHandle, Param : Value)查询

 

详细参数说明（中文）：参考HALCON工业应用 第一册 P205