3、图像获取（文件、相机）

1. 读取单张图片：

read_image (Image, 'C:/Jellyfish.jpg')

注：Halcon表示路径的方法更window是表示的不太一样，Halcon用这个 / 分割 ，而windows是用 \

    注：读入单张图片也可以直接把图片拖拽到HDevelop中，它会自动生成代码。

1. 读入一组图片

   方式一：

   *创建一个路径数组

   ImagePath:=[]

   ImagePath[0]:='C:/图片/1.jpg'

   ImagePath[1]:='C:/图片/2.jpg'

   ImagePath[2]:='C:/图片/3.jpg'

   for i := 0 to 2 by 1

   read_image (Image,ImagePath[i] )

   endfor

    方式二：

    for i := 1 to 3 by 1

     read_image (Image,'C:/图片/' + i + '.jpg' )

endfor

1. 打开某一文件夹下所有的图片或该文件夹的子文件夹的图片

   ①打开获取图像助手

   ②选择文件夹路径

   ③插入代码

    插入的代码如下：

    list_files ('C:/图片', ['files','directories', 'recursive','follow_links'], ImageFiles)

tuple_regexp_select (ImageFiles,

['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima)$','ignore_case'], ImageFiles)

 

for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1

read_image (Image, ImageFiles[Index])

* Do something

endfor

    注：（1）、list_files中的第二个参数有：

            'files'：指定搜索的格式是文件

'directories'：指定的搜索格式为文件夹（文件夹也当作一个路径选择）

'recursive'：递归，指可以遍历子文件夹里面的文件

'follow_links'：暂时不管

'max_depth 5'：指遍历深度

'max_files 1000'：最大文件数

        （2）、tuple_regexp_select算子表示对ImageFiles路径中文件进行筛选，第二个参数表示入选的格式，

                其中 \\. 表示 转义成 .

                ignore_case表示不区分大小写。

1. 从相机中获取图像：

   像第3点中一样打开获取图像的助手。

   图像获取接口有很多，如笔记本自带的摄像头（DirectShow）、GigeVison、Firewire等，也可以通过自动检测，检测本计算机现在可以连接的摄像头。选择好接口后就可以点击实时显示按钮进行实时显示。

   

   实时显示后即表示相机可以正常取像，这时也可以修改一些相机的相应参数，如显示rgb彩色图还是灰色图等。

   

   但点击代码生成就可以生成相应的代码。

   open_framegrabber ('DirectShow', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', 8, 'rgb', -1, 'false', 'default', 'Integrated Camera', 0, -1, AcqHandle)

   grab_image_start (AcqHandle, -1)

   *用一个循环来不断取像

   while (true)

   grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)

   * Do something

   endwhile

   *退出循环时关闭相机

   close_framegrabber (AcqHandle)

2. 硬件出发（GigE Vision）：

   (1)、使用图像助手先把相机连接上HDevelop

   

   (2)、在"参数"选项中打开触发模式，并把曝光时间调大（是图像更加明亮便于观察）

   

   （3）、把时间限制（timeout）调大哦，防止过久没出发抛出错误。

   

           

   （4）、插入代码：

   open_framegrabber ('GigEVision', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'progressive', -1, 'default', -1, 'false', 'default', 'basler_right', 0, -1, AcqHandle)

   set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerMode', 'On')

   set_framegrabber_param (AcqHandle, 'ExposureTimeAbs', 500.0)

   set_framegrabber_param (AcqHandle, 'grab_timeout', 10000)

   grab_image_start (AcqHandle, -1)

   i:=0

   while (true)

   grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)

   * Do something

   i:=i+1

    

   if(i=5)//触发5次后推出循环

   break

   endif

   endwhile

   close_framegrabber (AcqHandle)

   代码分析详细看日志《10、GigE Vision相机连接以及触发》

    

3. 构建索引读取图片，采用虚拟采集接口

   索引其实就是一个后缀名为.seq的文件。其文件中存放的就是一些图片的路径。可以通过txt文本建立并输入路径后在修改txt文档的后缀名为seq

   

   打开获取图像的助手,选择接口为File,并插入代码并ba代码中的第十三个参数修改为索引表（.seq）的路径

   

   插入的代码如下：

   open_framegrabber ('File', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', -1, 'default', -1, 'false', 'C:/picture/in.seq', 'default', 1, -1, AcqHandle)

   grab_image_start (AcqHandle, -1)

   while (true)

   grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)

   * Do something

   endwhile

   close_framegrabber (AcqHandle)

       注：尽量不要用汉字来作为路径，txt文本的编码格式应该设置为ANSY编码格式。