随笔分类 -  算法

常用算法
PID算法原理
摘要：上面给出的是PID控制算法的整个框图，以及根据框图所给出的公式。下面是结合蒸汽刷的实例子进行说明PID控制。 首先需要说明的是PID是一个闭环控制，也就是说一定要有个反馈通路在那，还有就是对于系统存在滞后性、稳定误差，PID可以达到较好效果，具体原因还要从PID三个参数说起，为了贴近项目。这里先将框 阅读全文
posted @ 2021-12-08 10:09 idea~ 阅读(1365) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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