IIC

概述

IIC协议全称inter-integrated circuit，翻译名为内部集成电路总线。一般用作两个设备之间短距离低速低数据量的通信。只有两根线，主机启动总线，并产生SCL作为时钟，SDA作为双向数据线进行数据传输。从机并联挂在两根线上，主机通过器件地址进行识别从机，然后启动数据传输。

主要有点：简单、便宜、可靠性高

时序

在SCL为高电平时SDA拉低，表示传输开始。SCL为低电平时允许数据切换，在SCL为高电平时数据要保持稳定。在最后一个时钟周期主机释放SDA控制权，从机在SDA发送低电平作为有效应答，表示传输结束。

示例

在空闲状态，两条线与设备断开，靠上拉电阻把电平拉高。起始和结束信号由主机产生，应答信号由从机产生。

所有数据包均是八个bit，每发送一个字节，都要应答一次。

主机向从机写数据

1. 主机发送起始信号+设备地址+0（表示读）组成一个字节发送给从机，从机产生应答。
2. 从机正确应答后，主机发送起始信号+八位寄存器地址给从机，从机产生应答
3. 从机正确应答后，主机发送数据给从机，从机应答
4. 主机收到有效应答，发送停止信号结束传输。

主机从从机读数据

1. 主机先按上述写操作告诉从机要读取的寄存器地址
2. 从机有效应答后，主机发送起始信号+设备地址+1（读操作）
3. 主机收到有效应答后，从机占用SDA给主机发送寄存器数据，主句向从机发送非应答信号1
4. 主机发送停止信号

此次学习IIC主要参考夏宇闻老师书中例子，代码没有自己写