摘要：
B是字节Byte； KB是千字节 Kilobyte； MB是兆字节 MegaByte； GB是千兆字节 Gigabyte； TB是太兆字节 Terabyte； 换算关系： 1KB=1024B 1MB=1024KB 1GB=1024MB 1TB=1024GB 阅读全文
2019年12月30日 #
2019年12月4日 #
摘要：
随机路标图-Probabilistic Roadmaps (路径规划算法) 路径规划作为机器人完成各种任务的基础，一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法如： 1. A* 2. Djstar 3. D* 4. 随机路标图（PRM）法 5. 人工势场法 6. 单元分解法 7. 快速搜索树（RRT） 阅读全文
2019年11月13日 #
摘要：
用到的关于输入输出fstream流相关的知识 1.两个主要函数：read( )函数 从流中读取字符串的成员函数read 该成员函数一般形式是：read(char* pch, int nCount) 从输入流中读取nCount个字符。当输入流中的字符数小于nCount时，结束读取。经常使用read函数 阅读全文
2019年11月9日 #
摘要：
我们常说的32位系统为每个进程分配4G虚拟内存空间（而MMU负责把这些个4G虚拟内存映射到实际内存条的物理内存），其实只有0~3G才是真正完全属于进程本身，是我们所说的用户区；3~4G这1G是所有进程间共享的，是我们所说的内核区，我们的程序是无法直接访问内核区的。 地方教材上常说：“全局变量在编译时 阅读全文
2019年11月8日 #
摘要：
C++内存管理5-处理new分配内存失败情况（转） endl; 参考博客： https://www.cnblogs.com/findumars/p/9905195.html 阅读全文
摘要：
1 引言 在大多数Windows应用程序设计中，都几乎不可避免的要对内存进行操作和管理。在进行大尺寸内存的动态分配时尤其显的重要。本文即主要对内存管理中的堆管理技术进行论述。 堆（Heap）实际是位于保留的虚拟地址空间中的一个区域。刚开始时，保留区域中的多数页面并没有被提交物理存储器。随着从堆中越来 阅读全文
摘要：
1 C++内存对象大会战 如果一个人自称为程序高手，却对内存一无所知，那么我可以告诉你，他一定在吹牛。 用C或C++写程序，需要更多地关注内存，这不仅仅是因为内存的分配是否合理直接影响着程序的效率和性能，更为主要的是，当我们操作内存的时候一不小心就会出现问题，而且很多时候，这些问题都是不易发觉的，比 阅读全文
摘要：
1 C++中动态内存分配引发问题的解决方案 假设我们要开发一个String类，它可以方便地处理字符串数据。我们可以在类中声明一个数组，考虑到有时候字符串极长，我们可以把数组大小设为200，但一般的情况下又不需要这么多的空间，这样是浪费了内存。对了，我们可以使用new操作符，这样是十分灵活的，但在类中 阅读全文
摘要：
1. 目标（远程）主机配置： 找到远程调试的文件夹 （1） 发现，在Window10的应用窗口中看到： VS2015安装工具中有Remote Debugger Folder文件夹，打开如下目录： （2）如果没有在应用窗口看到这个文件夹的，可以在VS 安装目录的位置找到相应的远程调试窗口，不同版本的I 阅读全文
2019年11月7日 #
摘要：
随着大容量内存成为电脑平台常规化的配置，在配置组装机时很多的用户都会选择8GB甚至是16GB的容量规格内存使用在自己的机器上，如果要将这8GB甚至是16GB的内容在系统使用时能充分利用起来的话，你平台必须使用64位的操作系统作为支持。 但值得注意的是虽然64位系统已经在近几年成为主流，但不少的软件或 阅读全文