夏天/isummer

Sun of my life ！Talk is cheap, Show me the code! 追风赶月莫停留，平芜尽处是春山~
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2019年12月4日 #

路径规划: PRM 路径规划算法 (Probabilistic Roadmaps 随机路标图)
摘要： 随机路标图-Probabilistic Roadmaps (路径规划算法) 路径规划作为机器人完成各种任务的基础，一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法如： 1. A* 2. Djstar 3. D* 4. 随机路标图（PRM）法 5. 人工势场法 6. 单元分解法 7. 快速搜索树（RRT） 阅读全文
posted @ 2019-12-04 20:22 夏天/isummer 阅读(7106) 评论(0) 推荐(0) 编辑