C++中的矩阵运算

C++中的矩阵运算

1. 2阶矩阵的逆矩阵公式

　　

（1）判定

　　A是可逆矩阵的充分必要条件是，即可逆矩阵就是非奇异矩阵。 存在可逆矩阵

　　　deltA= ac - bc;

（2）如果DeltA ！= 0 则矩阵可逆

　　如果矩阵可逆，则

　　　　　　其中

是的伴随矩阵

　　

A的伴随矩阵：

　　2阶伴随矩阵求取口诀：把元素a和d交换位置，并且保持在b与c的不动并改变b与c的符号。

　　

（3）请求A的逆矩阵的公式如下：

　　　

　　程序如下：

    leftCoeff[0][0] = p_polyE.x - p_polyS.x;
    leftCoeff[0][1] = p_clipS.x - p_clipE.x;
    leftCoeff[1][0] = p_polyE.y - p_polyS.y;
    leftCoeff[1][1] = p_clipS.y - p_clipE.y;

    float deltM = leftCoeff[0][0]*leftCoeff[1][1] - leftCoeff[0][1]*leftCoeff[1][0];
    //求矩阵的逆矩阵
    if (deltM == 0)
        return false;

    float nijuzhen[2][2];
    nijuzhen[0][0] = leftCoeff[1][1]/deltM;
    nijuzhen[1][1] = leftCoeff[0][0]/deltM;
    nijuzhen[0][1] = -leftCoeff[0][1]/deltM;
    nijuzhen[1][0] = -leftCoeff[1][0]/deltM;    

 2.