一、为什么要有线程池？
线程池是一种用于管理和复用线程的机制。它可以提高程序的性能和效率，特别是在处理大量并发任务时。
线程池中包含一定数量的线程，这些线程可以重复执行多个任务。当有任务需要执行时，可以将任务提交给线程池，线程池会选择一个可用的线程来执行任务。任务执行完毕后，线程会返回线程池，等待下一个任务的到来。
线程池的优点：
- 降低线程创建和销毁的开销：线程的创建和销毁是比较耗费资源的操作，使用线程池可以避免频繁地创建和销毁线程，提高程序的性能。
- 提高系统的响应速度：线程池中的线程可以立即执行任务，而不需要等待线程的创建和启动时间。
- 控制并发线程数：线程池可以限制同时执行的线程数量，避免系统资源被过度占用，提高系统的稳定性。
- 提供线程的管理和监控机制：线程池可以统一管理线程的状态、生命周期和执行情况，方便监控和调试。
线程池的缺点：
- 需要合理配置：线程池的性能和效果受到配置参数的影响，需要根据具体的应用场景和硬件环境来合理配置线程池的大小、任务队列的大小等参数。
- 可能引发资源泄露：如果线程池中的线程长时间闲置而不被使用，可能会导致资源的浪费和泄露。
- 可能引发死锁：在使用线程池时，如果任务之间存在依赖关系，可能会引发死锁问题，需要额外的注意和处理。
在使用线程池时，需要根据任务的类型和系统的负载情况来配置线程池的参数，如线程数量、任务队列的大小和拒绝策略等，以达到最佳的性能和资源利用率。
进程和线程的差异：
进程（Process）：
定义：进程是一个独立的执行单位，每个进程都有自己的独立内存空间，包括代码、数据、堆栈等。进程之间彼此独立，不共享内存，通常通过进程间通信来交换数据。
资源分配：每个进程拥有自己的资源，如文件描述符、打开的文件、网络连接等。进程需要操作系统分配资源，并拥有独立的地址空间。
开销：创建和销毁进程的开销较大，包括分配和回收内存、初始化和销毁进程数据结构等。
稳定性：由于进程之间相互隔离，一个进程的崩溃通常不会影响其他进程。因此，进程较为稳定，但也较为消耗资源。
并发性：进程可以并发执行，多个进程可以在不同的处理器上并行运行，从而提高系统的并发性。
线程（Thread）：
定义：线程是进程内的执行单元，多个线程共享同一进程的资源，包括内存空间和文件描述符。线程是轻量级的执行单位。
资源共享：线程之间共享进程的资源，它们可以访问相同的内存、文件和网络连接。这使得线程之间的通信更加高效，但也需要更小的开销。
开销：创建和销毁线程的开销较小，因为它们共享进程的资源，不需要分配独立的地址空间。
稳定性：由于线程共享进程的资源，一个线程的错误可能会影响整个进程，使得进程较不稳定。但线程的错误通常不会引起整个系统的崩溃。
并发性：线程允许多个线程在同一个进程内并发执行，它们可以协同工作，共同完成任务。
总结：
- 进程是独立的执行单元，线程是进程内的执行单元。
- 进程之间相互隔离，线程之间共享进程的资源。
- 创建和销毁进程的开销较大，创建和销毁线程的开销较小。
- 进程通常更稳定，但消耗更多资源。线程更轻量，但不如进程稳定。
- 进程可以并发执行，多个进程可以并行运行。线程在同一进程内并发执行。 现在我们常用的都是线程池，应为进程的切换和创建销毁会消耗更多的性能。
二、线程池的核心成员
线程池需要下面四个核心成员：
1、任务队列，任务队列中存放需要线程执行的任务；
2、互斥锁，由于任务队列中是临界资源，被多个线程访问，需要互斥锁保证安全性；
3、条件变量，当任务队列不为空的时候或者需要停止线程池运行时唤醒线程；
4、工作线程，负责不断从任务队列中取出任务并执行。
5、线程池是否停止工作的标志；
对应的成员如下：
std::vector<std::thread> workers_; // 工作线程 std::queue<std::function<void()>>tasks_; // 任务队列，存放匿名函数 std::mutex queue_mutex_; // 任务队列的互斥锁 std::condition_variable condition_; // 条件变量，用来唤醒工作线程 bool stop_; // 线程池是否正在工作
三、线程池的主要部分
具体来说，它包括以下几个部分：
- 构造函数：创建指定数量的线程，并将它们放入线程池中。
enqueue函数：将任务添加到队列中，并返回一个std::future对象，用于获取任务的返回值。- 析构函数：停止所有线程，并等待它们完成任务。
完整代码：
// ThreadPool.h #pragma once #include <vector> #include <queue> #include <memory> #include <thread> #include <mutex> #include <condition_variable> #include <future> #include <functional> #include <stdexcept> class ThreadPool { private: std::vector<std::thread> workers_; // 工作线程 std::queue<std::function<void()>>tasks_; // 任务队列，存放匿名函数 std::mutex queue_mutex_; // 任务队列的互斥锁 std::condition_variable condition_; // 条件变量，用来唤醒工作线程 bool stop_; // 线程池是否正在工作 public: ThreadPool(size_t size) :stop_(false) { for(size_t i=0;i<size;++i) { workers_.emplace_back([this]{ for(;;) { std::function<void()> task; { std::unique_lock<std::mutex> lock(this->queue_mutex_); this->condition_.wait(lock,[this]{ return (this->stop_)||!this->tasks_.empty(); }); if(this->stop_&&this->tasks_.empty()) return; task=std::move(this->tasks_.front()); this->tasks_.pop(); } task(); } }); } } template <class F,class... Args> auto enqueue(F&& f,Args&&... args) ->std::future<typename std::result_of<F(Args...)>::type> { using return_type=typename std::result_of<F(Args...)>::type; auto task=std::make_shared<std::packaged_task<return_type()>>( std::bind(std::forward<F>(f),std::forward<Args>(args)...) ); std::future<return_type> res=task->get_future(); { std::unique_lock<std::mutex> lock(queue_mutex_); if(stop_) throw std::runtime_error("enqueue on stopped ThreadPool."); tasks_.emplace([task](){ (*task)(); }); } condition_.notify_one(); return res; } ~ThreadPool() { { std::unique_lock<std::mutex> lock(queue_mutex_); stop_=true; } condition_.notify_all(); for(std::thread& worker: workers_) { if(worker.joinable()) worker.join(); } } };
四、 代码分析：
1. 构造函数
构造函数接受一个整型变量，这个整型代表线程池中存放线程的数目，并在构造函数中将线程以匿名函数的方式存放到vector容器内部。线程会不断检测任务队列中是否有需要执行的任务，如果没有就一直被阻塞，直到任务队列中有数据，被条件变量唤醒，取出任务并执行。
std::function<void()> task;
这句代码声明了一个函数指针： 指向一个不接受任何参数、返回值为void型的函数，task是函数指针的名称，将可调用对象分配给task，然后通过task()来执行函数。
this->condition_.wait(lock, [this] { return (this->stop_) || !this->tasks_.empty(); });
条件变量wait函数第二个参数，如果返回false，则当前条件变量阻塞当前线程，同时unlock 当前mute（lock）。如果返回true，则不阻塞，继续执行。
将上面的代码翻译过来：只有当线程池已经停止运行或者任务队列不为空时才会执行后面的代码，否则就阻塞在这里等待任务队列中被添加新的任务后被条件变量唤醒。
if (this->stop_ && this->tasks_.empty()) return;
只有stop 为true和任务列表为空同时成立，当前线程才返回。
这里如果线程池已经停止运行了并且任务队列不为空的话就直接返回，停止线程的运行。加入任务队列不为空的条件限制是为了执行完任务队列中的所有待执行任务，避免有任务未执行而线程池中的线程直接停止运行。
最后：否则就将任务队列队首的任务通过move移动函数将任务赋值给task函数指针。移动操作是一种高效的资源转移操作，它将对象的资源（如内存、文件句柄等）从一个对象转移到另一个对象，而不进行复制。然后将这个任务从任务队列中移除。之后通过task()的形式执行函数，这就是每个线程的任务。
总的来说：每个线程的任务就是不断监听任务队列，任务队列不为空就尝试获得锁，并取出任务执行。
2. 向队列中添加任务
template <class F, class... Args> auto enqueue(F&& f, Args&&... args) ->std::future<typename std::result_of<F(Args...)>::type> {}
这个函数接受一个可调用的函数F和一系列参数，并返回一个std::future对象，用于异步获取可调用函数的执行结果或状态。
这里的auto是自动推导，然而auto无法推到返回值，因此有了后面的代码:
->std::future<typename std::result_of<F(Args...)>::type>
这里给出了函数的返回值类型，result_of函数是C++11引入的类型萃取工具，用于推断一个可调用对象的返回类型，使得编译器能够在不需要显示指定返回类型的情况下确定可调用对象的返回类型，->用于指定函数的返回类型，通过上述操作，auto就可以推导出函数的返回值类型了。
using return_type=typename std::result_of<F(Args...)>::type;
这句代码使用using来声明了返回值类型，用来定义返回值类型。
auto task=std::make_shared<std::packaged_task<return_type()>>( std::bind(std::forward<F>(f),std::forward<Args>(args)...) );
这里声明了一个类型为task的智能指针，拥有一个std::packaged_task对象，make_shared用来创建一个智能指针，确保对象不再被需要的时候被销毁。通过packaged_task对象封装可调用对象，然后用bind函数将可调用对象和和可变参数绑定，并通过forward完美转发保证值的类别不变。到这里，task指针已经拥有了任务的所有资源。
[task](){ (*task)(); }
这里代码是将任务封装成std::packaged_task可调用对象（匿名函数）并添加到线程池的任务队列中，以便稍后被工作线程异步执行。最后通过条件变量唤醒一个线程来执行这个任务。
三、析构函数
~ThreadPool() { { std::unique_lock<std::mutex> lock(queue_mutex_); stop_=true; } condition_.notify_all(); for(std::thread& worker: workers_) { if(worker.joinable()) worker.join(); } }
拥有锁后将线程池停止运行的标志设置为真，函数体的大括号也是为了在出了作用域后释放锁。
之后唤醒所有的线程。然后检查线程是否满足joinable的条件，满足就调用join函数，使得主函数等待线程执行完毕。这是为了将任务队列中的所有任务全部执行完毕。避免漏掉任务队列中的任务。
endl;
