摘要：
Liao, Bencheng, et al. "Maptr: Structured modeling and learning for online vectorized hd map construction." arXiv preprint arXiv:2208.14437 (2022). 要点 阅读全文
摘要：
作者受Faster-RCNN启发, 提出Line-CNN, 提出了一种新颖的车道线Anchor的表示方法,解决了车道线检测中表征的难点, 实现了端到端的车道线检测 阅读全文