摘要： 线程中通信 在裸机编程中，经常会使用全局变量进行功能间的通信，如某些功能可能由于一些操作而改变全局变量的值，另一个功能对此全局变量进行读取，根据读取到的全局变量值执行相应的动作，达到通信协作的目的； 线程中通信 邮箱 邮箱服务是实时操作系统中一种典型的线程间通信方法。举一个简单的例子，有两个线程，线 阅读全文

摘要： 线程间同步 一个线程从传感器中接收数据并且将数据写到共享内存中，同时另一个线程周期性的从共享内存中读取数据并发送去显示，下图描述了两个线程间的数据传递： 如果对共享内存的访问不是排他性的，那么各个线程间可能同时访问它，这将引起数据一致性的问题。例如，在显示线程试图显示数据之前，接收线程还未完成数据的 阅读全文

摘要： 时钟节拍 时钟节拍是特定的周期中断，可以看是系统心跳，中断之间的时间间隔取决于不同的应用，一般是 1ms–100ms，时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大，从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间。 RT-Thread 中，时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整 阅读全文