摘要： RT-Thread 概述 RT-Thread，全称是 Real Time-Thread，它是一个嵌入式实时多线程操作系统，基本属性之一是支持多任务，允许多个任务同时运行，但并不是真正的同时运行，而是宏观上的并行。 在 RT-Thread 系统中，任务通过线程实现的，RT-Thread 中的线程调度器 阅读全文