《算法》C++代码 SPFA

SPFA的全称是Shortest Path Faster Algorithm，一看名称八成就是中国人起的名字，因为外国人起算法名称一般都会写上自己的名字，很少谦虚。实际上，这是西南交通大学段凡丁同学于1994年发表的，是针对Bellman-Ford算法的改进。在此不过多介绍背景，直接介绍SPFA算法。

　　这个是单源最短路算法，效率很高，和Dijkstra二分天下。时间复杂度的分析，暂时我还没做，先摘抄2009年OI国家集训队广东中山纪念中学的姜碧野学长一篇论文中的分析：

　　在一般情况，SPFA的效率很高，可以证明SPFA的期望复杂度为O(KM)，K<2。但由于证明还不够严谨且适用性不广(存在针对性数据)，在此不再赘述。但将会在随后的测试中用实际数据来验证SPFA的高效性。

　　注：上文中所说M表示图中的边数。

　　其实算法思想很简单。假设起点叫S，终点叫T。用(u,v)表示边u->v的长度。依旧用d[i]表示S->i的最短路径。我们采用“松弛操作”，不断更新可以更新的d，最终无法更新终止。算法如下：

 1 d ← ∞，队列Q初始化为空
 2 d[S]=0，Q.in(S)
 3 while(!Q.empty())
 4 {
 5     u=Q.out();
 6     for(所有的边u->v)
 7         if(d[v]>d[u]+(u,v))
 8         {
 9             d[v]=d[u]+(u,v);
10             if(v不在队内) Q.in(v);
11         }
12 }