iceberg-liu

2018年4月24日

摘要： dtNavMeshQuery::raycast(dtPolyRef startRef, const float* startPos, const float* endPos, const dtQueryFilter* filter, const unsigned int options, dtRay 阅读全文

posted @ 2018-04-24 16:37 iceberg-liu 阅读(618) 评论(0) 推荐(0)

dtIntersectSegmentPoly2D 2D上的线段与多边形相交计算产生结果：是否相交，线段跨越的开始和结束百分比，相交的边

摘要： dtIntersectSegmentPoly2D(startPos, endPos, verts, nv, tmin, tmax, segMin, segMax): http://geomalgorithms.com/vector_products.html perp product也就是 2D外积阅读全文

posted @ 2018-04-24 15:39 iceberg-liu 阅读(791) 评论(0) 推荐(0)

2018年4月19日

dtNavMeshQuery::findLocalNeighbourhood m_tinyNodePool->getNode dtHashRef整数哈希 getPortalPoints dtOverlapPolyPoly2D

摘要： dtNavMeshQuery::findLocalNeighbourhood(dtPolyRef startRef, const float* centerPos, const float radius, const dtQueryFilter* filter, dtPolyRef* resultR 阅读全文

posted @ 2018-04-19 15:19 iceberg-liu 阅读(605) 评论(0) 推荐(0)

2018年4月18日

ASSERT

摘要： #ifdef POW2_ASSERTS_ENABLED #define POW2_ASSERT(x) \ do { if (!(x)) { pow2::Assert::Fail(#x, __FILE__, __LINE__); } } while(0) #else #define POW2_ASSERT(x) \ do { (void)sizeof(x); } while(0) #endif 阅读全文

posted @ 2018-04-18 09:57 iceberg-liu 阅读(325) 评论(0) 推荐(0)

2018年4月17日

checkPathValidity 检查所有agent的corridor的m_path是否有效

摘要： checkPathValidity queryPolygons queryPolygonsInTile process 阅读全文

posted @ 2018-04-17 20:00 iceberg-liu 阅读(580) 评论(0) 推荐(0)

dtFindNearestPolyQuery :: process

摘要： dtFindNearestPolyQuery :: process(const dtMeshTile* tile, dtPoly** polys, dtPolyRef* refs, int count)：找到最近的点和最近的多边形 For（每一个poly） { 计算m_center跟这个poly的最阅读全文

posted @ 2018-04-17 11:43 iceberg-liu 阅读(341) 评论(0) 推荐(0)

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