关于3D中的矩阵（后续直接在这里追加知识或者作续）

编程领域，在进行计算时，通常使用4*4的4维矩阵进行。

然后很多人每天都在使用封装的方法进行相关计算，却从不知道其中原理。

数天前我曾查过相关资料，可惜，如愿以偿的忘记了

如下

a1, b1, c1, t1

a2, b2, c2, t2

a3, b3, c3, t3

m,  n,   l,    w

 

其中a1~c3,完成旋转缩放

m,n,l完成平移一

t1,t2,t3完成平移二

w为整体缩放因子

 

这些值与方程求解坐标时，得到的解，将系数对比与矩阵对比，逆向推倒发现。

其几何意义……