3D打印格式STL
STL格式及其转换
近期接触了3D打印的一些东西,也制作了一个vrml转stl的插件,对该领域多了一些认识。
目前尚没有打印机直接支持stl、obj等格式,在打印之前需使用厂家提供的软件将stl等格式转换为G-CODE(G指令),也就是切片过程。打印过程中也有许多细节问题:
如选择切片方向、
打印对象底部分无法与打印平台粘牢导致打印过程失败、
模型顶弧等位置处理不够精细、
开始打印的棱边角处容易出现小刺导致对象被打印头挂到脱离平台、
底面平板打印时热胀冷缩导致底面自动脱离平台等。
总体来讲比较方便打印的对象比较有限,打印机功能细节上还需要进一步完善才能有较好的体验。
STL只能用来表示封闭的面或者体,stl文件有两种:一种是ASCII明码格式,另一种是二进制格式。
一、ASCII格式
ASCII码格式的STL文件逐行给出三角面片的几何信息,每一行以1个或2个关键字开头。
在STL文件中的三角面片的信息单元 facet 是一个带矢量方向的三角面片,STL三维模型就是由一系列这样的三角面片构成。
整个STL文件的首行给出了文件路径及文件名。
在一个 STL文件中,每一个facet由7 行数据组成,
facet normal 是三角面片指向实体外部的法矢量坐标,
outer loop 说明随后的3行数据分别是三角面片的3个顶点坐标,3顶点沿指向实体外部的法矢量方向逆时针排列。
明码: //字符段意义
solid filenamestl //文件路径及文件名 facet normal x y z //三角面片法向量的3个分量值 outerloop vertex x y z //三角面片第一个顶点坐标 vertex x y z //三角面片第二个顶点坐标 vertex x y z //三角面片第三个顶点坐标 endloop endfacet //完成一个三角面片定义 ...... //其他facet endsolid filenamestl //整个STL文件定义结束
二、二进制格式
二进制STL文件用固定的字节数来给出三角面片的几何信息。
文件起始的80个字节是文件头,用于存贮文件名;
紧接着用 4 个字节的整数来描述模型的三角面片个数,
后面逐个给出每个三角面片的几何信息。每个三角面片占用固定的50个字节,依次是:
3个4字节浮点数(角面片的法矢量)
3个4字节浮点数(1个顶点的坐标)
3个4字节浮点数(2个顶点的坐标)
3个4字节浮点数(3个顶点的坐标)个
三角面片的最后2个字节用来描述三角面片的属性信息。
一个完整二进制STL文件的大小为三角形面片数乘以 50再加上84个字节。
1 UINT8//Header//文件头
2 UINT32//Numberoftriangles//三角面片数量
3 //foreachtriangle(每个三角面片中)
4 REAL32[3]//Normalvector//法线矢量
5 REAL32[3]//Vertex1//顶点1坐标
6 REAL32[3]//Vertex2//顶点2坐标
7 REAL32[3]//Vertex3//顶点3坐标
8 UINT16//Attributebytecountend//文件属性统计