2021年2月16日
Lane Follow Stage
摘要： 配置文件：modules/planning/conf/scenario/lane_follow_config.pb.txt TASK LIST: task_type: LANE_CHANGE_DECIDER task_type: PATH_REUSE_DECIDER task_type: PATH_ 阅读全文
posted @ 2021-02-16 17:50 IcathianRain 阅读(733) 评论(1) 推荐(0) 编辑
About & List
摘要： Know the loom. Be the stone 欢迎来到我的小站呀，很高兴遇见你！🤝 📃List Apollo 源码学习 Planning Module LaneFollowSceanario/Stage Lane Change Decider Path Reuse Decider Pa 阅读全文
posted @ 2021-02-16 13:49 IcathianRain 阅读(230) 评论(0) 推荐(0) 编辑