Path Reuse Decider

换道时复用上一时刻的轨迹，配置中默认关闭了。
如果有Path Reuse的话，就不需要跑下面的PATH_LANE_BORROW_DECIDER、PATH_BOUND_DECIDER了

posted @ 2021-02-16 21:36  IcathianRain  阅读(622)  评论(0)  编辑  收藏  举报