Max江湖

摘要： 从电机和电机控制的基本概念，到全面的线上线下培训资源，各类应用文档，软件资源下载，硬件Demo板选型指导，一应俱全。不论是电机控制知识的小白，还是行业老手，都能各取所需。ST为你打造的电机控制完整生态系统，让你轻松掌控电机控制设计，会当凌绝顶，一览众山小！ 1、电机控制总览 https://blog 阅读全文

摘要： int16_t y=0;//编码器的读数值 y=*(volatile uint16_t*)(ReadAngle()*2+0x08008000);//读出编码器的角度位置值 阅读全文

摘要： #define YES 1 //翻转 #define NO 0 //不翻 #define HEADER_LEN 18//FM0 HEADER #define RN16_LEN 16 #define READ_LEN 33 #define WRITE_LEN 17 const char preambl 阅读全文

摘要： 触发源只能从 4选一【其他外设】 或者3选一【Tix引脚】 不能选择ETR 时钟源智能选择 内部时钟 不能选择 ETR2 阅读全文

摘要： TIM_ITRxExternalClockConfig 设置 TIMx 内部触发为外部时钟模式 TIM_TIxExternalClockConfig 设置 TIMx 触发为外部时钟 都是把定时器的内部触发改为外部触发。 TIM_ITRxExternalClockConfig，从图中标号为2的四个信号 阅读全文

摘要： HAL定时器几种模式函数的类型都: 包括基本类型(Base)，输出比较(OC)，输入捕获(IC)，pwm(PWM)，单脉冲(One_Pulse)和编码器(Encoder)。 /****** xxx使用上述几种模式的英文替换即可*******/ HAL_TIM_xxx_Init HAL_TIM_xxx 阅读全文

摘要： 在STM32CubeMX中设置 触发源可以来自其他定时器，ETR1 T1_ED 其中 定时器的ETR功能 在使用定时器的时候，在引脚复用功能中看到了TIM2_CH1_ETR,这个ETR是什么意思呢？ 答：TIM2_CH1_ETR表示两个功能选一个，分别是TIM2_CH1和TIM2_ETR，TIM2_ 阅读全文

摘要： STM32的每个定时器都可以由另一个定时器触发启动定时器一般是通过软件设置而启动，STM32的每个定时器也可以通过外部信号触发而启动，还可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时、定时器超时、比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定 阅读全文

摘要： 首先看一张时序图： 1. NEMA中包含有时间信息，一般是秒级别，也有部分带有毫秒 2. 1PPS即每秒输出一个脉冲，图中以高电平触发为例（没画下降沿），接收及处理1PPS脉冲的时间也在ns级别 3. 因为NEMA是通过串口发送和接收，而且一次NEMA数据量也有KB级别大小，处理时间远比1PPS时间 阅读全文

摘要： https://github.com/leech001/gps 任务很简单就是将从串口获取的GPS数据包提取你需要的gps数据信息,过滤掉不用的数据即可. GPS数据类型及格式 GPS数据信息类型有下面几类: 类别 描述 GPGSV 可见卫星信息 GPRMC 推荐最小定位信息 GPVTG 地面速度信 阅读全文