06 2024 档案

TIM1比较模式

摘要：暂不讨论捕获功能，简化下面的描述方便阅读理解。 13.4.14 TIM1 比较寄存器 1(TIMx_CCR1) CCR1[15:0]: 比较通道1的值 (Compare 1 value) 若CC1 通道配置为输出：CCR1包含了装入比较1寄存器的值(预装载值)。 void TIM_SetCompar 阅读全文

posted @ 2024-06-28 01:12 流水江湖阅读(111) 评论(0) 推荐(0) 编辑

A4950/DRV8870/AT8870/AS4950

摘要：从这里，我们就可以看到AS4950有4种驱动状态： 1：IN1端口输入PWM，IN2端口输入低电平，芯片输出正电流，电机正转； 2：IN1端口输入低电平，IN2端口输入PWM，芯片输出负电流，电机反转； 3：IN1端口输入高电平，IN2端口输入PWM，芯片输出正电流，电机正传； 4；IN1端口输入P 阅读全文

posted @ 2024-06-02 20:57 流水江湖阅读(264) 评论(0) 推荐(0) 编辑