摘要：
SPWM波形产生的原理，用TIM1_CH1用来产生PWM波，可以是固定频率。比如20K，用TIM3产生中断，在中断内修改TIM1的占空比。使用2个定时器。 1、其中TIM1的周期要小于TIM3的周期，否则TIM1的波形还为产生完就被TIM3修改占空比。 2、TIM3的周期X点数=基波周期。 阅读全文
摘要：
步进电机 有刷电机 无刷电机 旋转方法 通过驱动电路按决定电枢绕组各相（有两相、三相、五相）的顺序励磁。 通过电刷和换向器的滑动接触式整流机构，切换电枢电流。 通过用磁极位置传感器和半导体开关代替电刷和换向器的功能来实现无刷。 驱动电路 需要 不需要 需要 转矩 转矩比较大。（特别是低速时的转矩） 阅读全文
摘要：
电机原理这部分不想讲的太复杂了，拆开一台电机看看就明白了。 电机的转子是一个永磁体， 它的上面有若干个磁极SN组成，这些磁极固定的摆放成一定角度。电机的定子是几个串联的线圈构成的磁体。步进电机的转动也是电磁极与永磁极作用力的结果，只不过电磁极的极性是由驱动电路控制实现的。 四线步进电机： 出线一般是 阅读全文
摘要：
区别在于：步进电机走的是很小很小的小碎步，最高速度有限，所以能够精确；而无刷电机则是大步大步的飞奔，而且涉及就是为了高速飞奔提供动力的，所以想精确的停下来是不可能的。 再就是工作方式不同，设计的阻抗也不同：步进电机基本上是工作在堵转模式的，也就是说大部分时候是停下来不动的（定位），而且这是绕组也还是 阅读全文