06 2022 档案
摘要：SPWM波形产生的原理，用TIM1_CH1用来产生PWM波，可以是固定频率。比如20K，用TIM3产生中断，在中断内修改TIM1的占空比。使用2个定时器。 1、其中TIM1的周期要小于TIM3的周期，否则TIM1的波形还为产生完就被TIM3修改占空比。 2、TIM3的周期X点数=基波周期。
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摘要：步进电机 有刷电机 无刷电机 旋转方法 通过驱动电路按决定电枢绕组各相（有两相、三相、五相）的顺序励磁。 通过电刷和换向器的滑动接触式整流机构，切换电枢电流。 通过用磁极位置传感器和半导体开关代替电刷和换向器的功能来实现无刷。 驱动电路 需要 不需要 需要 转矩 转矩比较大。（特别是低速时的转矩）
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摘要：电机原理这部分不想讲的太复杂了，拆开一台电机看看就明白了。 电机的转子是一个永磁体， 它的上面有若干个磁极SN组成，这些磁极固定的摆放成一定角度。电机的定子是几个串联的线圈构成的磁体。步进电机的转动也是电磁极与永磁极作用力的结果，只不过电磁极的极性是由驱动电路控制实现的。 四线步进电机： 出线一般是
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摘要：区别在于：步进电机走的是很小很小的小碎步，最高速度有限，所以能够精确；而无刷电机则是大步大步的飞奔，而且涉及就是为了高速飞奔提供动力的，所以想精确的停下来是不可能的。 再就是工作方式不同，设计的阻抗也不同：步进电机基本上是工作在堵转模式的，也就是说大部分时候是停下来不动的（定位），而且这是绕组也还是
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摘要：A4950 LV8548 产品型号 功能介绍 兼容型号 封装形式 工作电压 备注 AT8812C AT8812C为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8～38V 具有4级电流调节的1A双极步进电机驱动IC AT8810 AT
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摘要：用汇编编写程序，不需要选择添加头文件，且程序文件需要用ASM作为后缀。 ORG 0000H //汇编伪指令，它指定下一条语句将在哪里开始，这种汇编伪指令只是编译生成项目时给编译程序用的，在目标码中不体现。如果在51单片机中用外部中断的话，这条语句用得上。 SJMP MAIN //short Jump
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摘要：STC8G2K64S4-48PIN 系列、STC8G2K64S2-48PIN 系列单片内部集成了 64K 字节【0000H-FFFFH】的 Flash 程序存储器（ROM）。 1:单片机复位后，程序计数器(PC)的内容为 0000H，从 flash的0000H 单元开始执行程序。【PC是一个16位的
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摘要：STC8G 系列单片机的程序存储器【RAM】和数据存储器【 Flash 类型的程序储存器ROM】是各自独立编址的。 备注：也就是他们的地址开始都是从0开始。但是对应不同的实体【区别与STM32统一编址的哈佛结构】 由于没有提供访问外部程序存储器的总线，单片机的所有程序存储器都是片上 Flash 存储
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摘要：读头文件的意义-20220619 SFR 不是标准C 语言的关键字，而是Keil 为能直接访问80C51而提供了一个新的关键词。 功能： 用来定义硬件寄存器地址的关键字，具有定义硬件特性。 举个例子： sfr P0 =0x80; sfr P1 = 0x90; (C语言，这样就定义了51系列MCU中0
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摘要：7 存储器 1、数据储存器——RAM 内部 RAM 【以STC8A8K为例：其中低128字节直接访问为CODE、高128字节间接访问为ICODE】 内部扩展RAM 【以STC8A8K为例：包括8192字节内部XCODE】 外部扩展RAM【外部XCODE最大可以扩展为64KB】 2、程序储存器——RO
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摘要：注意： 1、除 P3.0 和 P3.1 外，其余所有 I/O 口上电后的状态均为高阻输入状态，用户在使用 I/O 口时必须先设置 I/O 口模式 2、所有的 I/O 口均可以设置为准双向口模式、强推挽输出模式、开漏输出模式或者高阻输入模式，另外每个 I/O 均可独立使能内部 4K 上拉电阻 3、当使
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摘要：管脚名称 芯片型号 功能 SDC9150 GND 1 地 IN1 3 逻辑输入 1，PWM 控制或逻辑高低控制 IN2 2 逻辑输入 2，PWM 控制或逻辑高低控制 LSS 7 电流检测电阻端，限制电流 Ipeak=VREF/10/Rs OUT1 6 全桥输出 1 OUT2 8 全桥输出 2 VBB
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摘要：官方地址 https://www.keil.com/support/man/docs/uv4cl/uv4cl__wdword.htm 百度文库示例 https://wenku.baidu.com/view/5e5b7f255901020207409ca5.html https://blog.csdn
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摘要：代码编译后得到可执行文件（ARM的可执行文件是axf格式，但是官方提供了fromelf工具，可以很方便的转换为bin格式。Axf格式可以直接在SDRAM内运行却不能下载到flash中，而bin格式可以下载到flash中启动运行，也可以直接加载到SDRAM中运行），常用的调试方法有两种：一个是下载到f
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摘要：The ARM968E-S processor has 37 32-bit registers: 16 general-purpose registers 1 Current Program Status Register 15 banked (alternate), mode-specific,
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摘要：STC15F104W SOP8 烧录引脚 P3.0=RX P3.1=TX STC-ISP烧录说明：先点下载再给MCU上电 STC15F104W单片机是STC生产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速/高可靠/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，采用STC第八代加密技术，超级加密，指令代码完
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摘要：00 概括来说，FPGA的实现过程分为2步：分析综合与布局布线。这一点，在Quartus II软件中体现的尤为明显。 这是Quartus II软件在编译时的任务栏。红框中的两步，正是分析综合与布局布线。 而在Altera中，将编译与映射合称为综合。 因此这样看来，整个实现过程，其实包含编译、映射、布
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