摘要: #define DMA1_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x00000000UL) #define DMA1_Channel1_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x00000008UL) #define DMA1_Channel2_BASE (AHBPERIPH_BAS 阅读全文
posted @ 2022-05-30 23:13 流水江湖 阅读(95) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: C语言中在函数名或关键字前加下划线一般情况是标识该函数或关键字是自己内部使用的,与提供给外部的接口函数或关键字加以区分。这只是一种约定,实际你非要把这些函数或关键字提供给外部使用,语法上也没有限制。 https://blog.csdn.net/yes1989yes/article/details/7 阅读全文
posted @ 2022-05-30 23:06 流水江湖 阅读(2385) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 从电机和电机控制的基本概念,到全面的线上线下培训资源,各类应用文档,软件资源下载,硬件Demo板选型指导,一应俱全。不论是电机控制知识的小白,还是行业老手,都能各取所需。ST为你打造的电机控制完整生态系统,让你轻松掌控电机控制设计,会当凌绝顶,一览众山小! 1、电机控制总览 https://blog 阅读全文
posted @ 2022-05-30 20:09 流水江湖 阅读(64) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: int16_t y=0;//编码器的读数值 y=*(volatile uint16_t*)(ReadAngle()*2+0x08008000);//读出编码器的角度位置值 阅读全文
posted @ 2022-05-30 20:04 流水江湖 阅读(87) 评论(0) 推荐(0) 编辑