摘要：
首先看一张时序图： 1. NEMA中包含有时间信息，一般是秒级别，也有部分带有毫秒 2. 1PPS即每秒输出一个脉冲，图中以高电平触发为例（没画下降沿），接收及处理1PPS脉冲的时间也在ns级别 3. 因为NEMA是通过串口发送和接收，而且一次NEMA数据量也有KB级别大小，处理时间远比1PPS时间 阅读全文
摘要：
https://github.com/leech001/gps 任务很简单就是将从串口获取的GPS数据包提取你需要的gps数据信息,过滤掉不用的数据即可. GPS数据类型及格式 GPS数据信息类型有下面几类: 类别 描述 GPGSV 可见卫星信息 GPRMC 推荐最小定位信息 GPVTG 地面速度信 阅读全文