https://mp.weixin.qq.com/s/JnZHZ3j0zWW41-KQmr7h-w
一、预备知识：
1、雷达类型：毫米波是一种波长介于1~10mm的电磁波，本文采用FMCW型毫米波雷达进行测量，如下图所示FMCW频率是随时间变化线性升高，又叫chrip信号
