BLDC电机【直流无刷电机】

特点：

无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor, BLDCM)克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。无刷直流电机的实质是直流电源输入，采用电子逆变器将直流电转换为交流电，有转子位置反馈的三相交流永磁同步电机。

 

 

为了转动BLDC电机，必须控制线圈的电流方向及时机（所以就有了六部换相）。

图2-A是将BLDC电机的定子（线圈）和转子（永磁体）模式化的结果。

使用该图片，思考一下转子旋转的情况吧。思考使用3个线圈的情况。虽然实际上也有使用6个或以上的线圈的情况，但在考虑原理的基础上，每120度放一个线圈，使用3个线圈。电机将电气（电压、电流）转换为机械性旋转。图2-A的BLDC电机又是如何转动呢？先来看一看电机中发生了什么吧。

图2-A：BLDC电机转动原理BLDC电机中每隔120度放置一个线圈，总共放置三个线圈，控制通电相或线圈的电流

如图2-A所示，BLDC电机使用3个线圈。这三个线圈用以在通电后生成磁通量，将其命名为U、V、W。将该线圈通电试试看吧。线圈U（以下简称为“线圈”）上的电流路径记为U相，V的记录为V相，W的记录为W相。

接下来看一看U相吧。向U相通电后，将产生如图2-B所示的箭头方向的磁通量。但实际上，U、V、W的电缆都是互相连接着的，因此无法仅向U相通电。

在这里，从U相向W相通电，会如图2-C所示在U、W产生磁通量。合成U和W的两个磁通量，变为图2-D所示的较大的磁通量。永磁体将进行旋转，以使该合成磁通量与中央的永磁体（转子）的N极方向相同。

图2-B：BLDC电机的转动原理从U相向W向通电。首先，只关注线圈U部分，则发现会产生如箭头般的磁通量-因为这个磁通量产生的磁场会促使永磁的转子进行转动

图2-C：BLDC电机的转动原理从U相向W相通电，则会产生方向不同的2个磁通量

2-D：BLDC电机的转动原理从U相向W相通电，可以认为产生了两个磁通量合成的磁通量

若改变合成磁通量的方向，则永磁体也会随之改变。配合永磁体的位置，切换U相、V相、W相中通电的相，以变更合成磁通量的方向。连续执行此操作，则合成磁通量将发生旋转，从而产生磁场，转子旋转。

图3所示的是通电相与合成磁通量的关系。在该例中，按顺序从1-6变更通电模式，则合成磁通量将顺时针旋转。通过变更合成磁通量的方向，控制速度，可控制转子的旋转速度。将切换这6种通电模式，控制电机的控制方法称为“120度通电控制”。

 

 

图3：转子的永久磁石会像被合成磁通量牵引一样旋转，电机的轴也会因此旋转

 

使用正弦波控制，进行流畅的转动

接下来，尽管在120度通电控制下合成磁通量的方向会发生旋转，但其方向不过只有6种。比如将图3的“通电模式1”改为“通电模式2”，则合成磁通量的方向将变化60度。然后转子将像被吸引一样发生旋转。接下来，从“通电模式2”改为“通电模式3”，则合成磁通量的方向将再次变化60度。转子将再次被该变化所吸引。这一现象将反复出现。这一动作将变得生硬。有时这动作还会发出噪音。

能消除120度通电控制的缺点，实现流畅的转动的正是“正弦波控制”。在120度通电控制中，合成磁通量被固定在了6个方向。进行控制，使其进行连续的变化。在图2-C的例子中，U和W生成的磁通量大小相同。但是，若能较好地控制U相、V相、W相，则可让线圈各自生成大小各异的磁通量，精密地控制合成磁通量的方向。调整U相、V相、W相各相的电流大小，与此同时生成了合成磁通量。通过控制这一磁通量连续生成，可使电机流畅地转动。

图4：正弦波控制正弦波控制可控制3相上的电流，生成合成磁通量，实现流畅的转动。可生成120度通电控制无法生成的方向上生成合成磁通量