AT8870 3.5A单通道刷式直流电机驱动IC性能简介及应用说明

管脚名称	芯片型号	功能
	SDC9150
GND	1	地
IN1	3	逻辑输入 1，PWM 控制或逻辑高低控制
IN2	2	逻辑输入 2，PWM 控制或逻辑高低控制
LSS	7	电流检测电阻端，限制电流 Ipeak=VREF/10/Rs
OUT1	6	全桥输出 1
OUT2	8	全桥输出 2
VBB	5	电源电压
VREF	4	模拟电压输入，与 LSS 脚配合进行电流的限制设定。 0~5V

功能框图

功能描述

期间工作

SDC9150是设计用来控制直流电机的芯片，输出驱动器都具有低导通电阻的DMOS驱动器，同时具有同步整流功能来降低功耗。输出电流由具有固定关断时间的PWM来调控，IN1 and IN2输入允许两线控制输出端。保护电路包括内部过热关断，以及对负载短路，输出对地或电源短路保护。欠压关断会保持输出关闭，直到工作电压恢复正常。

待机模式

当两个输入端（INX）引脚为低电平的时间大于1毫秒时，低功耗待机模式被激活。低功耗待机模式禁用大部分内部电路，包括电荷泵和稳压电路。当SDC9150退出待机模式时，充电泵达到正常工作需一定延时（3μs的最大延迟）
内部PWM电流控制
首先，正常工作时全桥中处于相对的两个输出管工作，电流流经电机线圈和外部电流检测电阻，当检测电阻的电压达到预先设定的阈值时，内部比较器复位PWM开关，然后关闭两个输出管，进入混合续流。

VREF

最大工作电流的设置是由外接检测电阻和VREF上的电压决定，数值可通过以下公式计算：ITripMAX=VREF/(AV*RS)
其中VREF为VREF引脚上施加的电压，RS为LSS脚上所接限流电阻。

过流保护

SDC9150中具有电流检测功能来保护IC免遭输出短路的损坏。在过流保护时，器件保护锁存前，可能会有一小段时间超过IC的极限最大值。

关断

如果芯片温度上升到160°C，全桥输出将会关闭直到温度下降到温度迟滞以下，迟滞通常为20°C，VBB脚具有的欠压锁定功能使IC避免工作在低电压下。

制动

制动功能是通过对两个输入同时施压加高电平，使IC进入慢速续流模式来实现。此时两个输出下管导通，电机的反电动势通过输出下管来续流，最大电压近似于VBEMF/RL,同时应确保在最恶劣环境（高速和高惯性负载）下的电流和电压不超过IC的极限值。

同步整流

当PWM关断周期被内部固定关断时间触发时，负载电流将会续流。SDC9150同步整流功能将在电流续流期间开启合适的DMOS管来短路体二极管。此举将会降低功耗。当零电流被检测到时，同步整流将关闭防止负载的反向电流。

混合续流模式

全桥工作在混合续流模式。参考下图，当到达出发点时，器件进入快速续流模式，持续时间为固定关断时间的50%，快速续流模式后器件转换成慢速续流模式，持续时间为剩余50%的固定关断时间，当输出管从快速转换到慢速续流时，输出关断的死区时间来防止直通损坏。在死区时间内同步整流不起作用，器件仅工作在快速和慢速续流模式。