STM32定时器SlaveMode相关设置
在STM32CubeMX中设置
触发源可以来自其他定时器，ETR1 T1_ED
其中
定时器的ETR功能
在使用定时器的时候，在引脚复用功能中看到了TIM2_CH1_ETR,这个ETR是什么意思呢？
答：TIM2_CH1_ETR表示两个功能选一个，分别是TIM2_CH1和TIM2_ETR，TIM2_CH1表示让这个引脚作为TIM2的第一通道对应引脚；TIM2_ETR表示让这个引脚作为TIM2外部时钟提供引脚，这种功能有两种模式，如下图：
TIM2_CH1_ETR可以当做TIM2_CH1来用
在stm32中文参考手册8.3.7定时器复用功能重映射小节可以看到这样的描述
定时器工作在Slave Mode的时候包括
1、外部时钟
2、复位模式 【相对门控模式，应该是输入(TRGI)为高时，计数器的时钟开启。一旦触发输入变为低，则计数器停止(并且复位)。】
在发生一个触发输入事件【RRGI=1】时，计数器和它的预分频器能够重新被初始化；
【同时，如果TIMx_CR1寄存器的URS位为低，还会产生一个更新事件UEV；然后所有的预装载寄存器(TIMx_ARR， TIMx_CCRx)都会被更新。】
计数器开始依据内部时钟计数，然后正常运转直到TI1出现一个上升沿；此时，计数器被清零然后从0重新开始计数。
【同时，如果触发标志(TIMx_SR寄存器中的TIF位)被设置，根据TIMx_DIER寄存器中TIE(中断使能)位和TDE(DMA使能)位的设置，产生一个中断请求或一个DMA请求。】
https://blog.csdn.net/sxcrdxw/article/details/84946368
3、门控模式 【PS：门控模式：当触发输入(TRGI)为高时，计数器的时钟开启。一旦触发输入变为低，则计数器停止(但不复位)。计数器的启动和停止都是受控的。）】https://blog.csdn.net/gtkknd/article/details/39291701
4、触发模式 【】
