IWDG独立看门狗

独立看门狗 (IWDG) 由专用的低速时钟 (LSI) 驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从 APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。

配置参数

在了解如何配置 IWDG之前，我们先分析以下它的功能框图：

配置代码

bsp_idwg.c 源文件

#include "bsp_iwdg.h"
  
  
/*
 * 设置 IWDG 的超时时间
 * Tout = prv/40 * rlv (s)
 *      prv可以是[4,8,16,32,64,128,256]
 * Prv:预分频器值，取值如下：
 *     @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4
 *     @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8
 *     @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16
 *     @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32
 *     @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64
 *     @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128
 *     @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256
 *
 *        独立看门狗使用LSI作为时钟。
 *        LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我
 *        们一般取 40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用于对时间精度
 *        要求比较低的场合。
 *
 * Rlv:重装载寄存器的值，取值范围为：0-0XFFF
 * 函数调用举例：
 * IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625);  // IWDG 1s 超时溢出 
 *                        （64/40）*625 = 1s
 */
  
void IWDG_Config(uint8_t Prv ,uint16_t Rlv)
{    
    // 使能 预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写
    IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );
     
    // 设置预分频器值
    IWDG_SetPrescaler( Prv );
     
    // 设置重装载寄存器值
    IWDG_SetReload( Rlv );
     
    // 把重装载寄存器的值放到计数器中
    IWDG_ReloadCounter();
     
    // 使能 IWDG
    IWDG_Enable();    
}
  
// 喂狗
void IWDG_Feed(void)
{
    // 把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止IWDG复位
    // 当计数器的值减到0的时候会产生系统复位
    IWDG_ReloadCounter();
}
  
  
/*---------------------------- END OF FILE ----------------------------*/

bsp_adc.h 头文件

#ifndef __BSP_IWDG_H
#define __BSP_IWDG_H
  
#include "stm32f10x.h"
  
void IWDG_Config(uint8_t Prv ,uint16_t Rlv);
void IWDG_Feed(void);
  
#endif /* __BSP_IWDG_H */
  
/*---------------------------- END OF FILE ----------------------------*/

设计思维

1、单一主循环、非多线程

这个是我们最常见的，往往出现在裸机程序上面，只需要在 main函数的 while主循环里及时进行喂狗就可以了：

#include "bsp_iwdg.h"
  
  
/************************************************
函数名称 ： main
功    能 ： 主函数入口
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
*************************************************/
int main(void)
{
    /* Initial Configuration */
    System_Starts();
     
    /* -------- End -------- */
  
    IWDG_Config(IWDG_Prescaler_128 ,625);   // 4S
  
         
    if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET){ /* 是否为 iwdg复位 */
        RCC_ClearFlag();
        printf("%s\n", "iwdg reset\n");
    }
  
    /* Infinite loop */
    while (1)
    {
        /* User handling code */
        ...
        ...
  
        IWDG_Feed();        // 喂狗
    }
}