DRV8825-TMC2225-TMC2226简单参数对比

 

 DRV8825

内部引脚说明：

CAP1/CAP2 ：两端间连0.01uF/50V电容 

VCP：并联 0.1uF /16V 陶瓷电容 和1M电阻 至VM端 

VMA，VMB 连接至绕组端， 两端必须是同样的端电压， 连接一个0.1uf的高频滤波电容，和一个大容量电容

V3P3OUT: 连接一个 0.47uF/6,3V陶瓷电容 用来做VREF的支撑电压。 

AVREF/BVREF：AB桥的电流控制端，连接至同一参考电压，可以连接至V3P3OUT引脚

DECAY：衰减控制 低电平：低衰减模式   高电平：高速衰减模式  悬空（open） 混合衰减模式  【引脚内置上下拉】

DIR：方向控制： 【内置下拉】

MODE0/1/2：细分设置 【内置下拉】

nENBL：逻辑高电平去禁止驱动输出，逻辑低电平使能 【内置下拉】

nRESRT: 低电平有效,复位输入初始化驱动器逻辑并, 禁用H桥输出【内置下拉】

nSLEEP: 逻辑高使能器件，逻辑低电平进入低功耗睡眠模式【内置下拉】

STEP :上升沿导致驱动器移动一步【内置下拉】

nFAULT：错误会导致 引脚低电平（过热过流）

nHOME： 处于 初始位置时 引脚置低

AOUT1/2: 连接至步进电机绕组A  正向电流由1流向2

BOUT1/2：连接至步进电机绕组B  正向电流由1流向2

ISENA/B：连接到电桥A/B的电流检测电阻。

 

相管参数： Step Frequency Max= 250Ｍ　　　最佳温度　２５°Ｃ

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