使用加速器实现的定位算法

摘要： 英语和数学都不咋地，翻译不对的地方请指正原文地址：http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3397.pdf本文地址: http://blog.csdn.net/wzq9706/article/details/7429611这份文档描述和实现了一个基于"MMA7260QT"3轴加速度器和低成本的"9S08QG9"的微控制器单元的定位算法(MCU)。当今天高科技电子市场，有许多功能产品正不断的增加新的功能和信息，市面上有一些追踪和游戏产品可以获得一些定位信息，一种可选的方法是通过使用惯性传 阅读全文
posted @ 2012-04-05 18:30 几百人有爱 阅读(828) 评论(0) 推荐(0)

数学和物理的公式

摘要： 求模：sprt(V1 * V1 + V2 * V2 + ... Vn * Vn);向量的点乘: V1 . V2 = ||V1|| ||V2|| cos(xita); 求两个向量的夹角向量的叉乘: V1 x V2 = ||V1|| ||V2|| sin(xita); 得到两个向量的垂直向量(法线)加速度与位移：初速度为0时的基本公式：S:位移；a:加速度；t 时间； v：速度S=½ a t² （物体从0开始，加速运动，到t时刻所运行的距离）v=at （ 物体从0开始，加速运动，到t时刻所达到的速度）初速度为v0时的基本公式：S=½ a t²+... 阅读全文
posted @ 2012-04-05 10:29 几百人有爱 阅读(276) 评论(0) 推荐(0)