加速器，陀螺仪测量移动距离的方法

原文的址，翻译不对的请指出 http://stackoverflow.com/questions/3707726/how-do-i-measure-the-distance-traveled-by-an-iphone-using-the-accelerometer (四楼回复)

这是可能的，我已经在sparkfun IMU上实现了更复杂的系统

需要一些精确的元件来完成：
    
    1.你需要使用低通滤波器(low pass filter)来过滤从加速器接收到的信号,用于消除任何不是你轻微移动造成的噪音(用力抖动手机)
    2.将从加速器接收到的三个数值(x, y, z)进行两次积分运算用于将加速转化成速度，然后再从速度转化成距离
    3.以上所述的前提条件是，你必须保证手机以某种水平状态垂直地从下往上移动，任何角度的偏差都会响影其测量结果
    4.要解决以上问题，你可以从内置的陀螺仪中获得的欧拉角进行补尝，用这个欧拉角映射出一个到加速器起始坐标的向量，这样，在你走动时就可以测量到你移动的距离(记住:佗螺仪同样需要过行过滤)
    测量的结果取决于受多种因素影响，如：过滤器的效果，加速器和陀螺仪的精度和采样率，还有你的数学和线性代数水平等