少時几何

摘要： 研究摄像头的目的，在于对运动的物体进行定位，并提取特征值为下一步的运动控制做准备，当然，这之前需要基本的确定某一静态物体的位置，很容易让我们想到确定感兴趣区域的质心。下面代码是对一幅图像进行的处理：image = imread('2.jpg');image = rgb2gray(image);thr... 阅读全文

摘要： 一个很简单的问题，就是要将上篇文章摄像头得到的灰度视频进行二值化。起初，采取了简单的for循环，手动设定阈值，发现时延严重，代码如下:vid = videoinput('winvideo',1);preview(vid);set(vid,'ReturnedColorSpace','grayscale... 阅读全文