07 2023 档案

摘要:**问题** 项目中调用了g2o,编译没有问题,但是运行的时候报错了,报错的位置是g2o的SparseOptimizer类的析构函数里调用的clear()函数.明明上一个项目运行过程中没遇到这种g2o内部的问题,而且我上一个项目到现在,没有更改过g2o库,就很懵,不知道该怎么解决这个问题. **解决 阅读全文
posted @ 2023-07-04 10:45 云山乱乱 阅读(541) 评论(0) 推荐(0) 编辑